システム要件

HARP最適な状態でご利用いただくためには、最低限のハードウェア要件と、必要なHaply Roboticsソフトウェアの仕様を満たしている必要があります。

Haply お使いのシステムに、ハブおよびデバイスファームウェアの互換性のあるバージョンがインストールされていることを確認してください。

お知らせ

最低仕様を下回るシステムでHARPを実行すると、パフォーマンスの低下や応答の遅延が生じる場合があります。アプリケーションにおいてシステムのパフォーマンスが十分であることを確認する責任は、ユーザーにあります。

HARP v2.xの場合、サポートされる最低要件は次のとおりです：

Haplyソフトウェアのインストールまたはアップデートの手順については、『Inverse3の始め方』およびHaply Inverse SDKをご参照ください。利用可能な最新のHaplyソフトウェアリリースにアクセスするには、Haply Developer Hubをご覧ください。

対応ハードウェア

HARP v2.xは、以下のハードウェアに対応しています：

リーダーデバイス：
- Haply Inverse3
- ヴァースグリップ
- ルコ
フォロワーデバイス：
- メカデミック
  - TCP直接制御に対応したMeca500ロボットアーム
  - MPM500 空気圧モジュール
  - MEGP 25EおよびMEGP 25LSグリッパー
- サードパーティ製コントローラーを経由したUniversal Robots
  - UR3e
  - UR5
  - UR5e
  - UR7e
  - UR10
  - UR10e
  - UR16e
  - UR20
  - UR30
  - Robotiqグリッパー
  - Bota F/Tセンサー

一般的なリーダーおよびフォロワーの構成における配線図の概要については、「ハードウェア構成」を参照してください。このドキュメントには、システム構成と接続レイアウトの例が記載されています。