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システム要件

HARP 最適な環境を確保するには、最低限のハードウェア要件および必要なHaply Roboticsソフトウェアの仕様を満たす必要があります。

システムに、互換性のあるバージョンのHaply ハブおよびデバイスのファームウェアがインストールされていることを確認してください。

お知らせ

最低システム要件を満たしていないシステムで「HARP 」を実行すると、パフォーマンスの低下や応答の遅延が発生する可能性があります。ユーザーは、当該アプリケーションに対してシステムのパフォーマンスが適切であるかを確認する責任があります。

HARP v2.xの 最小サポートバージョンは以下の通りです：

要件バージョン
CPU第13世代i7以上、Core 7、Core 7 Ultra
ラム8GB
ストレージ容量64GB
ディスプレイ最高の結果を得るために、1080pおよびタッチスクリーン
OSWindows 11
デバイスのファームウェア7.8.0
サービス SDK3.5.3
Haply1.1.0

Haply ソフトウェアのインストールまたはアップデートの方法については、『Inverse3 スタートガイド』および Haply Inverse SDK ドキュメントを参照してください。最新のHaply ソフトウェアリリースは、Haply の開発者向けハブで確認できます。

対応ハードウェア​

HARP v2.xでサポートされているハードウェアは以下の通りです：

  • リーダー装置：

    • Haply Inverse3
    • ヴァースグリップ
    • ルコ

  • フォロワー装置：

    • メカデミック

      • TCPを直接制御できるMeca500ロボットアーム
      • MPM500 空圧モジュール
      • MEGP 25E および MEGP 25LS グリッパー

    • サードパーティ製コントローラによるUniversal Robots

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Robotiq グリッパー
      • Bota F/T センサー

ハードウェアの接続​

一般的なリーダーおよびフォロワーの構成に関する配線図を視覚的に把握するには、システム構成の例や接続配置が記載されたハードウェア構成ドキュメントを参照してください。