ロボットのパラメータ

フォロワーロボットが接続されると、「Home」、「Reset」、「Options」など、さまざまな制御オプションが利用可能になります。

1. Home：ロボットを、あらかじめ定義されたデフォルトの「Home」姿勢に移動させます。この動作は、HARP のワークスペースに設定された仮想衝突オブジェクトとは無関係に実行されます。

警告

「ホーム」機能を使用する前に、ロボットの実際の作業スペースに障害物がないこと、および動作を安全に完了できることを必ず確認してください。

2. リセット：ロボットの接続を初期化し、フォロワーデバイスとの通信を再確立しようとします。

3. オプション：HARPで利用可能なロボットごとの設定を開きます。このセクションで変更した内容はロボットに直接送信されるため、HARP の外部でサポートされている設定について追加で構成する必要はありません。詳細については、「ロボット設定」を参照してください。