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インストール

前提条件​

HARP ご利用になる前に、「Haply Hub」のインストールが必要です。「Haply Hub」は、対応する「Haply 」デバイスとのHARP 間の通信を管理します。

  1. Haply Developer Hubにアクセスし、Haply Hubの最新互換バージョンをダウンロードしてください。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面に表示されるインストール手順に従ってください。
  3. インストールが完了すると、Haply Hubがバックグラウンドで実行され、接続されたHaply デバイスとの通信を維持します。
参考

使用中のコンピュータには、Haply Inverse Serviceの別のインスタンスがインストールされていない必要があります。HARP をインストールする前に、Haply Inverse Serviceをアンインストールする方法については、「Haply Service Removal」のガイドを参照してください。

HARP インストール​

HARP ご購入いただくと、弊社チームより「HARP 」のインストールファイルをお送りいたします。このファイルは、プラットフォームの設定に必要なすべての要素を含む、単一のインストールプログラムです。

  1. インストーラーを実行してください。

    インストーラーの実行

  2. できるだけルートディレクトリに近いインストール先を選択してください。

    設置場所の選択

  3. HARP 実行またはデスクトップへのショートカットを作成する場合は、チェックボックスにチェックを入れ、「Finish」ボタンをクリックしてください。

    インストール完了

  4. インストールが正常に完了したら、HARP アプリケーションを起動してください。アプリケーションが起動すると、ウェルカムページが表示されます。「HARPへようこそ！」

    HARP ウェルカムページ

リンク​

HARPは、COMポートまたは IP接続を介してデバイスに接続されます。

  • コンピュータでCOMポート、USBデバイス、またはネットワーク接続へのアクセスを制限している場合は、 HARP、Haply ハブと接続されたHaply デバイス間の通信が許可されるよう、関連するセキュリティ設定を更新してください。
  • TCP/IP接続は、複数のフォロワーデバイスで使用されます。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定されており、各デバイスに固有のIPアドレスが割り当てられていることを確認してください。
  • 必要に応じて、接続されたフォロワーデバイスが使用するIPアドレスの範囲と互換性があるように、コンピュータのローカルIPアドレスを設定してください。
  • 以下はネットワーク構成の例です：
デバイスIPアドレス
ルーター192.168.2.1
コンピュータ192.168.2.2
ロボットアーム192.168.2.3
エンドエフェクタ／グリッパー192.168.2.4
力／トルクセンサー192.168.2.5
安全コントローラ192.168.2.6
参考

すべてのネットワーク機器は、固定IPアドレスに設定する必要があります。

ライセンスの有効化​

HARP 初回起動時は、有効なライセンスが有効化されるまで、一部の機能のみご利用いただけます。

ライセンスを有効にするには、ライセンスセクションに記載されている手順に従ってください。