インストール
前提条件
これを使用するには HARP ご使用になる前に、Haply ハブをインストールする必要があります。Haply ハブは、対応するHaply デバイス間の通信を管理し、 HARPを管理します。
- Haply Developer Hubにアクセスして、Haply Hubの最新の互換バージョンをダウンロードしてください。
- ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面に表示されるインストール手順に従ってください。
- インストール後、Haply Hubはバックグラウンドで動作し、接続されたHaply デバイスとの通信を維持します。
注意
使用するコンピュータには、Haply Inverse Serviceの別のインスタンスがインストールされていない必要があります。HARP のインストール前にHaply Inverse Serviceを削除する方法については、「サービスの削除」Haply をご覧ください。
のインストールHARP
HARP をご購入いただくと、弊社チームより「HARP 」のインストールファイルをお送りいたします。これは単一のファイルにまとめられたインストーラーであり、プラットフォームの設定に必要なすべてのものが含まれています。
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インストーラーを実行してください
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ルートディレクトリにできるだけ近いインストールパスを選択してください
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HARP を起動するか、デスクトップへのショートカットを作成する場合は、該当するチェックボックスにチェックを入れ、「完了」をクリックしてください。
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インストールが正常に完了したら、HARP を起動してください。アプリケーションを起動すると、ウェルカムページが表示されます。 HARP へようこそ！
接続
HARP COMポートまたはIP接続を介してデバイスと接続します。
- お使いのコンピュータでCOMポート、USBデバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、 HARPHaply ハブと、接続されたHaply デバイスとの間の通信が可能になるよう、適切なセキュリティ設定を調整してください。
- TCP/IP接続は、多くのフォロワーデバイスで使用されています。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定されており、各デバイスに一意のIPアドレスが割り当てられていることを確認してください。
- 必要に応じて、お使いのコンピュータのローカルIPアドレスを、接続先のフォロワーデバイスのIPアドレス範囲と互換性があるように設定してください。
- 以下の例は、ネットワーク構成の一例を示しています：
| 装置 | IPアドレス |
|---|---|
| ルーター | 192.168.2.1 |
| コンピュータ | 192.168.2.2 |
| ロボットアーム | 192.168.2.3 |
| エンドエフェクタ／グリッパー | 192.168.2.4 |
| 力／トルクセンサー | 192.168.2.5 |
| 安全制御 | 192.168.2.6 |
注意
すべてのネットワーク機器は、固定IPアドレスを設定して構成する必要があります
ライセンスの有効化
HARP を初めて起動した際は、有効なライセンスがアクティベートされるまで、機能の一部のみが利用可能です。
ライセンスを有効にするには、「ライセンス」セクションの手順に従ってください。