再生

再生機能は、以下の形式で記録されたモーションファイルを再生します。 .hrpr aus。ファイル構造は Gコード インスピアート；HARP は、あらゆる動作コマンドを読み取り、それに対応するロボットの動作を実行します。

記録時に取得された時間情報は、動的に記録された送り速度によって保持されます。これにより、元の記録と同じ時間スケールで動きを再生することができます。これらの値は、記録された動きを調整する際にも変更可能です。

記録されたマクロおよびそのファイル構造に関する詳細については、「マクロファイル形式」をご覧ください。

記録した操作を実行するには、目的のマクロにある「再生」ボタンをクリックしてください。

再生が開始される前に、確認ダイアログが表示されます。これは追加の安全チェックとして機能し、ユーザーがロボットの作業領域に障害物がないこと、およびシステムが動作実行の準備が整っていることを確認できるようにするものです。

セキュリティとトラブルシューティング