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システム要件

[email protected] Roboticsを最適にご利用いただくためには、 HARP を最大限に活用するためには、Haply Roboticsが定める最低限のハードウェア要件および必要なソフトウェア仕様を満たしている必要があります。

お使いのシステムに、互換性のあるバージョンのHaply Hubおよびデバイスファームウェアがインストールされていることを確認してください。

注意

HARP を、最低システム要件を下回るシステムで実行すると、パフォーマンスの低下や応答の遅延が生じる可能性があります。ユーザーは、自身の用途に対してシステムのパフォーマンスが十分であるかどうかを確認する責任があります。

HARP v2.xでサポートされる最低バージョンは以下の通りです：

要件バージョン
CPU第13世代i7以降、Core 7、Core 7 Ultra
ラム8GB
Speicher64GB
画面1080pとタッチスクリーンで最高の仕上がりを実現
オペレーティングシステムWindows 11
デバイスのファームウェア7.8.0
サービスSDK3.5.3
Haply1.1.0

Haply ソフトウェアのインストールまたは更新に関する情報は、「Inverse3 のはじめ方」および Haply Inverse SDK。利用可能な最新のHaply ソフトウェアのバージョンについては、「Haply 入門」をご覧ください。

対応ハードウェア​

HARP v2.x は以下のハードウェアに対応しています：

  • Leader製機器：

    • Haply Inverse3
    • ヴァースグリップ
    • ルコ

  • フォロワー機器：

    • メカデミック

      • Meca500ロボットアーム（TCP直接制御対応）
      • MPM500-空圧モジュール
      • Greifer MEGP 25E および MEGP 25LS

    • サードパーティ製コントローラを用いたユニバーサル・ロボッツ

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Robotiq製グリッパー
      • Bota-F/Tセンサー

ハードウェア接続​

一般的なリーダーおよびフォロワー構成の配線図の概要は、「ハードウェア構成」でご覧いただけます。そこには、システム構成の例や接続レイアウトが掲載されています。