ハードウェア構成

このセクションでは、一般的なHARP システムの構成をわかりやすく説明するためのハードウェア構成例を紹介します。

これらの例は、リーダー装置、フォロワーロボット、エンドエフェクタ、および補助ハードウェアを組み合わせたさまざまな実用的な構成を示しています。ご自身のシステムを構築する際の参考としてご活用ください。ただし、具体的な構成は用途や接続するハードウェアによって異なる場合がある点にご留意ください。

注記

お使いのコンピュータに空きUSBポートが十分にない場合は、互換性のあるUSBハブを介してHaptic Leaderデバイスを接続することができます。

安定した通信とフォースフィードバック性能を確保するには、十分なデータ帯域幅を備えた、USB 3.1またはThunderbolt 対応のハブをご使用ください。

すべてのUSBハブが、ハプティクスにおけるリアルタイム通信に適しているわけではありません。ハブによっては、複数のデバイスが接続されている場合に、データ転送速度が制限されたり、通信上の問題が発生したり、性能が低下したりすることがあります。

最良の結果を得るには：

• 信頼性が高く、適切な仕様を備えたUSB 3.1またはThunderboltハブをご使用ください。
• 帯域幅や電力供給能力に制限がある可能性がある、安価なハブは避けてください。
• 通信やフォースフィードバックに関する問題が発生した場合は、コンピュータに直接接続するか、別のハブを使用してデバイスをテストしてください。

Haply Roboticsは、一般的にLenovo、Anker、ORICO、CableMattersといった主要メーカーとの互換性が高いことを確認していますが、ハブのモデルによって互換性にはばらつきがある場合があります。