ハードウェア構成

このセクションでは、一般的なHARP システムの構成を視覚的に把握できるよう、ハードウェアの配置例を紹介します。

これらの例は、リーダーデバイス、フォロワーロボット、エンドエフェクタ、および補助ハードウェアのさまざまな実用的な組み合わせを示しています。ご自身のシステムを構築する際の参考としてご利用ください。ただし、具体的な構成は、用途や使用するハードウェアによって異なる場合があることにご留意ください。

参考

コンピュータのUSBポートが足りない場合は、互換性のあるUSBハブを使用してHaptic Leaderデバイスを接続することができます。

安定した通信と力フィードバック性能を維持するには、十分なデータ帯域幅を備えたUSB 3.1 対応またはThunderbolt対応のハブを使用してください。

すべてのUSBハブがリアルタイムのハプティック通信に適しているわけではありません。一部のハブでは、データスループットが制限されたり、通信上の問題が発生したり、複数のデバイスが接続された際にパフォーマンスが低下したりする可能性があります。

最良の結果を得るには：

• 評判が良く、規格が正しく表示されているUSB 3.1またはThunderboltハブを使用してください。
• 帯域幅や電源供給機能が制限されている可能性がある低価格帯のハブは避けてください。
• 通信またはパワーフィードバックの問題が発生した場合は、コンピュータに直接接続するか、別のハブを使用してデバイスをテストしてください。

Haply Roboticsは、一般的にLenovo、Anker、ORICO、Cable Mattersといった実績のあるメーカーのハブとの互換性がより高いことが確認されています。ただし、互換性は個々のハブモデルによって異なる場合があります。