法的告知
1. 責任の制限
以下のテキストに適用される最新の利用規約については、haply.co/legalでご確認ください。
Haply Robotics Inc.は、Haply 、Robotics Inc.、またはその製品もしくはサービスに関連して、あるいはこれらに起因して生じる偶発的、結果的、間接的、特別、懲罰的、または懲戒的な損害、あるいは利益、売上、事業情報、その他の金銭的損失について、一切の責任を負いません。
いかなる場合においても、お客様または第三者が機器を購入、賃貸、ライセンス取得、および／または使用したことにより生じるHaply Robotics Inc.の責任および／または義務は、HARP 製品のライセンス自体の購入価格を超えることはありません。
HARP ソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御および統合を支援するためのツールとして提供されるものであり、安全システムではありません。HARPが安全でない構成や衝突を検知または防止することを保証するものではありません。
2. 保証
最新の保証情報については、haply.co/legalをご覧ください。
HARP 製品に問題が発生した場合は、適切な対応を決定できるよう、直ちにサポートチームまでお問い合わせください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は、手術用制御システムとして使用することを目的として設計されていません。
- 本製品は、防爆環境での使用を想定して設計されていません。危険場所や爆発の恐れがある場所では、本製品を使用しないでください。
- システムの起動時および使用中は、必ずシステムの機能とパフォーマンスを監視してください。
- HARP 本システムの設置、設定、および運用は、適切な教育を受け、十分な能力を備えた担当者のみが実施しなければなりません。
- システムインテグレーターは、新しいデバイス間の相互作用を実装する際、エンドユーザーのテストと安全性が考慮されるよう注意を払う必要があります。
- 本マニュアルに記載されている方法以外で、システムを改造または運用しないでください。HARP 、ソフトウェア、または付属品が改造された場合、または本来の用途以外で使用された場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体について適用されるすべての安全基準および規制が満たされるよう確保する責任を負います。
4. 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、Happlication™は、Haply Robotics Inc.の商標です。
「Microsoft」および「Windows」は、米国およびその他の国におけるMicrosoft Corporationの登録商標です。
本文書に記載されているその他の商標は、それぞれの所有会社に帰属します。本文書では、本文中の商標または登録商標に対して™または©の記号を使用していません。
5. 使用方法および安全上の注意事項
- HARPでは、安全等級機能（例：安全等級速度、安全等級監視停止）は提供されていません。すべての安全関連機能は、適切な安全ハードウェアおよび認定済みの制御システムを使用して実装する必要があります。
- 包括的なリスク評価が行われておらず、適切な認証済み安全装置が導入されていない場合は、人間と協働して接触するロボットの運用において、HARP の使用を避けてください。
- システムを稼働させる前に、システムのすべての構成部品が、各ユーザーマニュアルの仕様に従って安全に取り付け・設置されていることを確認してください。
- システムを構成するすべてのコンポーネントについて、定期的なメンテナンスを行ってください。
- HARP 使用システムに対して定量的リスク評価（QRA）を実施し、ロボット制御と安全システムをどのように統合できるかを判断することをお勧めします。安全は極めて重要であるため、この評価を実施するリソースがない場合は、外部のリスク評価専門のエンジニアリング会社に助言を求めることをお勧めします。
6. 緊急時の注意事項
緊急事態が発生した場合は、直ちにシステムの電源を切るか、システムに緊急停止ボタンがある場合はそれを押してください。可能であれば、システムの電源を遮断してください。
以下の場合は、Haply のカスタマーサポートまでお問い合わせください：
- ロボットが予想通りに動かない場合（方向が間違っている、速度が間違っている、関節の動きが間違っている）。
- 入力なしでロボットが動く場合。
- ロボットが断続的に、あるいはぎこちなく動く場合。
- 衝突後、HARP 、またはロボットメーカーの組み込みユーティリティを使用してシステムを復旧できない場合。
非常停止装置および安全回路の位置、数量、種類は、システムインテグレーターによるリスク評価に基づいて決定され、現地の法令および規格に準拠する必要があります。
7. ソフトウェア製品ライセンス契約
Hapy Roboticsのエンドユーザー使用許諾契約の最新版は、haply.co/legalでご確認ください。
8. ソフトウェア更新サービス
入力デバイスおよびアクセサリーとして、Haply Robotics製品と連携するための最新バージョンのソフトウェアは、開発者ハブ（develop）から入手できます。以前のバージョンやアップデートについてご不明な点がございましたら、ウェブサイト（haply.co）のカスタマーサポートデスクまでお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全に関する注意事項
HARP 操作は、直接的な監督下において、かつ能動的かつ意図的な使用中のみ行う必要があります。本システムは、無人、無監督、または自律的な運用を目的として設計されていません。ユーザーは、ロボットおよびソフトウェアを常に監視する全責任を負います。
安全かつ継続的な運用を確保するには、HARP ソフトウェアを実行しているホストPCまたはノートPCが常にアクティブな状態を維持している必要があります。スリープ、ハイバネーション、ユーザーログアウト、または一定時間経過後に作動するすべての省電力モードなどのコンピュータ設定は無効にする必要があります。HARPではコンピュータがスリープモードに移行するのを防ぎますが、IT部門の設定によってこれが無効化される場合があります。 このような中断は、ロボットとの通信を即座に遮断し、予期せぬ動作を引き起こす可能性があります。
ノートパソコンの蓋を閉じたり、何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になった場合、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中はコンピュータの電源およびスリープ設定が「常時起動」状態になるよう設定されていることを確認する必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、または本マニュアルの指示に従わない場合、機器、財産、または周辺環境に損害が生じるおそれがあります。HARP システムおよびその開発者は、誤用、過失、不十分な監督、または安全でない操作条件に起因するいかなる損害、損失、または負傷についても、責任を負わず、賠償義務も負いません。
システムを積極的に使用していないときは、必ず「HARP 」ソフトウェアを閉じて終了してください。
人がロボットの作業領域に自由に出入りできる環境では、HARP を使用して教師なしの自動化プログラムを実行することは避けてください。
10. ユーザーの責任および公式マニュアルの参照
HARPでは、ロボットの構成を読み込んで適用するための体系的なインターフェースを提供していますが、ロボットメーカーの安全、調整、または校正に関するマニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の項目について公式ドキュメントを参照する必要があります：
- 機械的な設置
- 電気の安全
- チューニング／キャリブレーションの手順
- 動作および安全上の制限
- 非常停止動作
- 推奨運用方法
構成に誤りや不備があると、ロボットの動作に安全上の問題が生じる可能性があります。HARP およびその開発者は、ロボットパラメータの誤った定義、またはメーカーの指示から逸脱した設定に起因する損害、誤動作、または負傷について、一切の責任を負いません。
本マニュアルの構成例は拘束力を有するものではなく、ロボットメーカーの推奨事項、制限事項、または安全指針に代わるものではありません。