法的免責事項
1. 責任の制限
以下の条項と併せて適用される可能性のある最新の利用規約については、haply.co/legalをご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、Haply 、Robotics Inc.、またはその製品もしくはサービスに起因または関連して生じた、付随的、間接的、特別、懲罰的、または懲戒的な損害、ならびに利益、収入、商業情報の損失、その他の金銭的損失について、一切の責任を負いません。
いかなる場合においても、Haply Robotics Inc. が、お客様または第三者が本機器を購入、賃貸、ライセンス取得、および／または使用したことに起因して負う責任および／または義務は、HARP 製品ライセンス自体の購入価格を超えることはありません。
HARP 本ソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御および統合を支援するためのツールとしてのみ提供されており、安全システムではありません。HARP は、安全でない設定や衝突を検出または防止できることを保証するものではありません。
2. 品質保証
最新の保証情報については、haply.co/legalをご覧ください。
HARP 製品のご利用中に問題が発生した場合は、適切な対応方法を確認するため、直ちにサポートチームまでご連絡ください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は、外科手術用制御システムとしての使用には適していません。
- 本製品は防爆環境には適していません。危険場所や爆発の恐れがある環境では、本製品を使用しないでください。
- システムの起動時および使用中は、システムの機能とパフォーマンスを継続的に監視してください。
- HARP のシステムの設置、設定、および操作は、適切なトレーニングを受け、必要な能力を備えた担当者のみが実施できます。
- システムインテグレーターは、新しいデバイス間の連携を実現する際には慎重に対応し、エンドユーザーによるテストやセキュリティについて十分に考慮するよう努めるべきである。
- 本マニュアルに記載されている方法以外で、本システムを改造または操作しないでください。HARP、ソフトウェア、または付属品が改造されたり、本来の用途以外で使用されたりした場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体が適用されるすべての安全基準および規制を満たしていることを確保する責任を負います。
4. 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™ および Happlication™ は、Haply Robotics Inc. の商標です。
「Microsoft」および「Windows」は、米国およびその他の国・地域における Microsoft Corporation の登録商標です。
本文書に記載されているその他の商標は、それぞれの企業に帰属します。本文書本文中の商標または登録商標には、™ または © の記号は使用されていません。
5. 使用方法および安全上の注意事項
- HARP 安全レベル機能（安全レベル速度、安全レベル監視停止など）は提供されません。安全に関連するすべての機能は、適切な安全ハードウェアおよび認証済みの制御システムによって実現する必要があります。
- 包括的なリスク評価を完了し、適切な認証済み安全対策を講じていない限り、HARP を使用して、人と協働するロボットを操作しないでください。
- オペレーティングシステムをインストールする前に、システムのすべてのコンポーネントが、それぞれの取扱説明書に記載されている仕様に従って正しく取り付けられ、しっかりと固定されていることを確認してください。
- システムのすべての構成部品について、定期的なメンテナンスを行ってください。
- HARP を使用するすべてのシステムにおいて、安全システムとロボット制御をどのように統合するかを決定するため、定量的リスク評価（QRA）の実施をお勧めします。安全は極めて重要です。この評価を自社で行う能力がない場合は、外部のリスク評価専門のエンジニアリング会社に相談することをお勧めします。
6. 緊急時の注意事項
緊急事態が発生した場合は、直ちにシステムの電源を切ってください。システムに緊急停止ボタンが装備されている場合は、そのボタンを押してください。状況が許す場合は、システムの電源を切ってください。
以下の場合は、Haply のカスタマーサポートまでご連絡ください：
- ロボットの動作が想定通りではない（方向が間違っている、速度が間違っている、関節の動きが間違っている）。
- ロボットは入力がない状態で動作する。
- ロボットの動きが途切れたり、不安定になったりします。
- クラッシュが発生した場合、HARP やロボットメーカーが組み込んだユーティリティを使用してシステムを復旧することはできません。
緊急停止装置および安全回路の位置、数量、種類は、システムインテグレーターによるリスク評価に基づいて決定され、現地の法規制および規格に準拠していなければならない。
7. ソフトウェア製品使用許諾契約書
Hapy Robotics のエンドユーザー使用許諾契約書の最新版をご覧になるには、haply.co/legalにアクセスしてください。
8. ソフトウェア更新サービス
Haply Roboticsの製品および当社のアクセサリーを入力デバイスとして操作するための最新ソフトウェアバージョンは、当社の開発者センター（develop）から入手可能です。旧バージョンやアップデートについてご質問がある場合は、当社ウェブサイトのヘルプデスク（haply.co）までお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全に関する免責事項
HARP 本システムの操作は、直接の監督下において、かつ能動的かつ意図的な使用の過程でのみ行うことができます。本システムは、無人、無監督、または自律的な稼働を目的として設計されたものではありません。ユーザーは、ロボットおよびソフトウェアの監視について、常に全面的な責任を負わなければなりません。
安全かつ継続的な稼働を確保するため、HARP ソフトウェアを実行しているホストPCまたはノートPCは、常に稼働状態を維持する必要があります。スリープ、休止状態、ユーザーログオフ、および一定時間が経過すると自動的に発動する省電力モードなどのコンピュータ設定は無効にしてください。HARP はコンピュータのスリープ状態への移行を阻止できますが、IT部門によってこの設定を上書きするポリシーが設定されている場合があります。このような中断が発生すると、ロボットとの通信が即座に途絶え、予期せぬ動作を引き起こす可能性があります。
ノートパソコンの蓋を閉じたり、何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になったりすると、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中は常にコンピュータが完全に起動した状態を維持できるよう、電源設定およびスリープ設定を適切に構成しておく必要があります。
不適切な使用、操作時の不注意、または本ガイドラインの遵守不履行は、機器、財産、あるいは周囲の環境に損害を与えるおそれがあります。HARP システムおよびその開発者は、誤用、過失、監督不行き届き、または安全でない運用条件に起因するいかなる損害、損失、または傷害についても、責任を負わず、法的義務も負いません。
システムを積極的に使用していないときは、必ず「HARP 」ソフトウェアを終了してください。
人がロボットの作業エリアに自由に出入りできる環境では、HARP を使用して教師なしの自動化プログラムを実行しないでください。
10. ユーザーの責任および公式マニュアルの参照
HARP は、ロボットの設定を読み込んで適用するための構造化されたインターフェースを提供していますが、ロボットメーカーの安全、調整、または校正に関するマニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の点について公式ドキュメントを参照する必要があります：
- 機械の据え付け
- 電気安全
- 調整・校正手順
- 運動および安全限界値
- 急停止行為
- 推奨される運用手順
設定に誤りや不備があると、ロボットの動作が安全でなくなる可能性があります。ロボットのパラメータが不適切に定義されていたり、メーカーのガイドラインから逸脱していたりしたことに起因するいかなる損害、故障、または怪我についても、HARP およびその開発者は一切の責任を負いません。
本マニュアルに記載されている設定例は、拘束力を有するものではなく、ロボットメーカーの推奨事項、制限値、または安全上の注意事項に代わるものではありません。