インストール

前提条件

使用するには HARP 前に、Haply Hubをインストールする必要があります。Haply Hubは、サポート対象のHaply デバイスと HARP 間の通信を管理します。

1. Haply 開発者センターにアクセスし、Haply Hub の最新互換バージョンをダウンロードしてください。
2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面に表示されるインストール手順に従って操作してください。
3. インストールが完了すると、Haply Hubはバックグラウンドで動作し、接続されたHaply デバイスと通信を継続します。

注意

お使いのコンピュータには、Haply Inverse Service のインスタンスを単独でインストールしないでください。HARP をインストールする前にHaply Inverse Serviceをアンインストールする方法については、「Haply サービスのアンインストール」を参照してください。

インストールHARP

HARP をご購入いただくと、弊社チームよりHARP のインストールファイルをお送りいたします。これは単一のインストールファイルであり、このプラットフォームの設定に必要なものがすべて含まれています。

1. インストーラーを実行する

   

2. ルートディレクトリにできるだけ近いインストール先を選択してください

   

3. HARP を実行したり、デスクトップにショートカットを作成したりする場合は、該当するチェックボックスにチェックを入れ、「完了」をクリックしてください。

   

4. インストールが正常に完了したら、HARPを起動してください。アプリケーションの起動時にウェルカムページが表示されます。 HARPへようこそ！

   

接続

HARP COM ポートまたはIP 接続を介してデバイスに接続します。

• お使いのコンピュータで COM ポート、USB デバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、関連するセキュリティ設定を更新して、 HARP、Haply Hubと接続されたHaply デバイス間の通信を許可するように、関連するセキュリティ設定を更新してください。
• 多くのデバイスは、TCP/IP 接続を使用しています。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定されており、各デバイスに一意の IP アドレスが割り当てられていることを確認してください。
• 必要に応じて、接続先のスレーブデバイスが使用しているIPアドレス範囲と互換性があるように、コンピュータのローカルIPアドレスを設定してください。
• 以下にネットワーク設定の例を示します：

設備	IPアドレス
ルーター	192.168.2.1
コンピュータ	192.168.2.2
ロボットアーム	192.168.2.3
末端実行装置／グリッパー	192.168.2.4
力／トルクセンサー	192.168.2.5
安全コントローラ	192.168.2.6

注意

すべてのネットワーク機器は、静的IPアドレスに設定する必要があります。

ライセンスの有効化

HARP を初めて起動した際、有効なライセンスをアクティベートするまでは、機能に制限があります。

ライセンスを有効にするには、「ライセンス」セクションに記載されている手順に従ってください。