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インストール

前提条件​

ご利用の前に HARP、Haply Hubをインストールする必要があります。Haply Hubは、対応するHaply デバイスと HARPとの間の通信を管理します。

  1. Haply Developer Hubにアクセスして、互換性のある最新のHaply Hubをダウンロードしてください。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面に表示されるインストール手順に従ってください。
  3. インストールが完了すると、「Haply Hub」はバックグラウンドで動作し、接続された「Haply 」デバイスとの通信を維持します。
注記

お使いのコンピュータには、Haply Inverse Serviceが別途インストールされていない必要があります。インストール前にHaply Inverse Serviceを削除する方法については、「Haply サービスの削除」を参照してください。HARP

インストールHARP​

「HARP 」をご購入いただくと、弊社チームより「HARP 」のインストーラーファイルをお送りいたします。これは、プラットフォームのセットアップに必要なすべての要素が含まれた単一ファイルのインストーラーです。

  1. インストーラーを実行してください

    インストーラーを実行してください

  2. インストール先は、ルートディレクトリにできるだけ近い場所を選んでください

    インストール先を選択してください

  3. 「HARP 」を実行するか、デスクトップにショートカットを作成する場合は、該当するチェックボックスを選択し、「完了」をクリックしてください。

    インストールを完了する

  4. インストールが正常に完了したら、HARP を起動してください。アプリケーションの起動時にウェルカムページが表示されます。 HARP へようこそ！

    HARP ウェルカムページ

つながり​

HARP COMポートまたはIP接続を介してデバイスに接続します。

  • お使いのコンピュータでCOMポート、USBデバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、関連するセキュリティ設定を更新して、 HARP、Haply ハブ、および接続されたHaply デバイス間の通信が可能になるよう、関連するセキュリティ設定を更新してください。
  • 多くのフォロワーデバイスはTCP/IP接続を使用しています。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定されており、各デバイスに一意のIPアドレスが割り当てられていることを確認してください。
  • 必要に応じて、接続されたフォロワーデバイスが使用するIPアドレス範囲と互換性があるように、コンピュータのローカルIPアドレスを設定してください。
  • 以下は、ネットワーク構成の例です。
装置IPアドレス
ルーター192.168.2.1
コンピュータ192.168.2.2
ロボットアーム192.168.2.3
エンドエフェクタ／グリッパー192.168.2.4
力・トルクセンサー192.168.2.5
安全コントローラ192.168.2.6
注記

すべてのネットワーク機器は、固定IPアドレスを設定する必要があります。

ライセンスの有効化​

HARP を初めて起動した際は、有効なライセンスが有効化されるまで、一部の機能のみ利用可能です。

ライセンスを有効にするには、「ライセンス」セクションに記載されている手順に従ってください。