2. 記号、注意事項、定義
Haply Advanced Robotics Platform ( HARP )をお選びいただきありがとうございます。
ご使用前にこの取扱説明書をよくお読みください。お読みになった後は、将来参照しやすい安全な場所に保管してください。
サポートへのお問い合わせは、 haplyにアクセスして、お問い合わせフォームおよびその他のサポートリソースをご利用ください。
2.1 記号
このマニュアルでは、以下の記号は重要な安全および使用上の注意を示しています。必ずよくお読みください。
危険
回避しなければ重傷または死亡に至る可能性のある危険な状況を示します。
警告
回避しなければ重傷または死亡に至る可能性のある危険な状況を示します。
注意
回避しなければ軽傷または中程度の怪我につながる可能性のある危険な状況を示します。
知らせ
回避しなければ、製品や財産に損害が生じる可能性がある状況を示します。
2.2 注意事項
- 本書の全部または一部を無断で複製することは禁止されています。
- 本書の内容は、予告なく変更または改善される場合があります。
- 本書の内容が可能な限り完全かつ正確であるよう、多大な努力を払っております。誤りを発見された場合、またはご質問がある場合は、ご連絡ください。 Haply カスタマーサポート。
- 項目3に関わらず、 Haply Robotics社は、本製品の使用によって生じるいかなる影響についても責任を負いません。
- 本マニュアルの内容がロボット製造元の文書または地域の規制における安全要件と矛盾する場合は、それらの文書が優先されます。
2.3 定義
- HARP ：人間先進ロボットプラットフォーム
- リーダー：フォロワーデバイスを制御するために変換可能なデータを提供する入力デバイス。
- フォロワー：リーダーまたは再生機能に基づいてコマンドやアクションが実行されるデバイス。
- 記録：記録セッション中にすべてのフォロワーデバイスとそのデータを収集します。ファイル形式は「*.hrpr」です。
- 再生：録画中に収集されたすべてのフォロワーデバイスのデータの再生。再生データは*.hrprファイルから取得されます。
- エンドエフェクタ：ロボットアームの先端に取り付けられ、グリッパー、ツール、センサーなど、環境と相互作用する装置。
- ロボットフランジ：ロボットアームの先端にエンドエフェクタを取り付けるための、標準化された取り付けインターフェース。機械的および電気的な接続を提供する。
- 遠隔操作：人間オペレーターがロボットをリアルタイムで遠隔操作する制御方法。危険な環境や立ち入りが困難な環境でよく用いられる。
- クラッチ：オペレーターの入力をロボットから切り離し、システムをシャットダウンすることなく一時的に制御を一時停止または解除できる機構またはソフトウェア機能。
- マクロ：ロボットのコマンドまたは動作をあらかじめプログラムした一連の動作で、自動的に実行できるもの。