1. はじめに
1.1 責任の制限
以下のテキストと併せて適用される可能性のある最新の利用規約については、 haply /legalをご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、偶発的、結果的、間接的、特別、懲罰的、または懲戒的損害、または利益もしくは収益の損失、ビジネス情報、またはその他の金銭的損失に対する損害について、一切責任を負いません。 Haply Robotics Inc. またはその製品やサービス。
いかなる場合も、 Haply Robotics Inc. は、お客様または他の方による機器の購入、リース、ライセンス、および/または使用から生じる損害が、購入価格を超える場合、 HARP 製品ライセンスそのもの。
のHARP ソフトウェアとドキュメントは、ロボットの制御と統合を支援するツールとして提供されており、安全システムではありません。 HARP 安全でない構成や衝突を検出または防止します。
1.2 保証
最新の保証情報については、 haply /legalをご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、販売またはレンタル時に別の契約が締結されていない限り、購入日から 12 か月の間、 HARP 本製品は、お客様に提供される文書（本ユーザーマニュアルを含む）に記載されている通常の使用条件下で使用された場合、該当する保証期間中、材料および製造上の欠陥がないものとします。
何か問題が発生した場合は、 HARP 製品に問題が発生した場合は、適切な対応策を判断するため、直ちに弊社のサポートチームにご連絡ください。
保証期間および保証条件は、購入国または地域における消費者保護に関する現地法または規制に基づいてのみ変更される可能性があります。当社の保証は、購入地域における消費者の保護を損なうものではなく、むしろそれらと並行して適用されます。地域ごとの消費者保護は複雑であるため、当社の標準保証条件以外で適用される追加の消費者保護については、その旨を明記する必要があります。
すべてのアクセサリーHARP これらは本保証の対象外であり、お客様のご要望に応じて独自の明示的な保証が提供されます。
1.3 一般的な注意事項
- 本製品は、外科手術の制御システムとして使用することを目的としたものではありません。
- 本製品は防爆環境での使用を想定していません。危険場所や爆発の危険性のある雰囲気では使用しないでください。
- システムの起動時および使用中は、システムの機能とパフォーマンスを必ず監視してください。
- 訓練を受けた有能な担当者のみが、システムをインストール、構成、または操作する必要があります。 HARP 。
- システムインテグレーターは、新しいデバイス間の相互作用を実装する際に、エンドユーザーのテストと安全性が考慮されるように注意する必要があります。
- 本マニュアルに記載されている以外の方法でシステムを改造または操作しないでください。 HARPソフトウェアまたはアクセサリのいずれかが改造されたり、意図された用途以外で使用されたりした場合、保証は無効になります。
- ユーザーとシステムインテグレーターは、システム全体に対して適用されるすべての安全基準と規制が満たされていることを確認する責任を負います。
1.4 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、およびHapplication™は、 Haply ロボティクス社
MicrosoftおよびWindowsは、米国およびその他の国におけるMicrosoft Corporationの登録商標です。
本書に記載されているその他の商標は、それぞれの所有者に帰属します。本書では、本文中の商標または登録商標に対して、™または©マークを使用していません。
1.5 使用上の注意と安全上の注意事項
- システムを構成するすべてのコンポーネントについて、定期的なメンテナンスを実施するようにしてください。
- HARP 安全規格に準拠した機能（例：安全規格に準拠した速度制御、安全規格に準拠した監視停止機能）は提供されません。安全関連の機能はすべて、適切な安全ハードウェアと認証済みの制御システムを使用して実装する必要があります。
- 使用しないでくださいHARP 十分なリスク評価と適切な認証済みの安全対策が実施されない限り、ロボットを人と協働して操作してはならない。
- システムを操作する前に、システムのすべてのコンポーネントが各ユーザーマニュアルに記載されている仕様に従ってしっかりと取り付けられていることを確認してください。
- 使用するシステムを作成する際には、定量的リスク評価（QRA）を実施することをお勧めします。 HARP ロボット制御と安全システムをどのように統合できるかを検討する必要があります。安全は非常に重要です。この評価を実施できるリソースがない場合は、外部のリスク評価エンジニアリング会社に相談することをお勧めします。
1.6 緊急時の予防措置
緊急事態が発生した場合は、直ちにシステムの電源を切るか、システムに緊急停止ボタンがある場合はそのボタンを押してください。可能な限りシステムをシャットダウンしてください。
ご連絡くださいHaply 以下のような場合のカスタマーサポート：
- ロボットが想定通りに動いていない（方向が間違っている、速度が間違っている、関節の動きが間違っている）。
- ロボットは入力なしで動いている。
- ロボットは不規則に、あるいは滑らかでない動きをしている。
- クラッシュ後にシステムを復旧することはできませんHARP あるいは、ロボットメーカーが組み込んだユーティリティ機能。
緊急停止装置および安全回路の設置場所、数量、種類は、システムインテグレーターのリスク評価に基づいて決定され、地域の規制および基準に準拠する必要があります。
1.7 ソフトウェア製品ライセンス契約
HARP ソフトウェアライセンスの条件は、購入契約書に明記されます。
その他配布ソフトウェアについてはHaply ロボティクスについては、最新のエンドユーザーライセンス契約書をご覧くださいhaply /legalにアクセスしてください。
1.8 ソフトウェアのアップデートサービス
最新のソフトウェアバージョンは、 Haply ロボット製品（入力デバイス）およびアクセサリは、開発者ハブ（develop）で入手できます。以前のバージョンやアップデートに関するご質問は、ウェブサイトhaplyからヘルプデスクにお問い合わせください。
1.9 ロボットシステムの安全性に関する免責事項
HARP 本システムは、直接の監視下、かつ意図的な使用時のみ操作する必要があります。無人運転、監視なし運転、または自律運転を想定して設計されていません。ロボットおよびソフトウェアの監視は、常にユーザーの責任となります。
安全かつ継続的な動作を確保するため、 HARP ソフトウェアは常にアクティブな状態を維持する必要があります。スリープ、休止状態、ユーザーログアウト、または一定時間後に自動的に起動する省電力モードなど、コンピュータの設定はすべて無効にしてください。 HARP この機能によりコンピュータのスリープモードへの移行は防止されますが、IT部門によってはこれを無効にする設定になっている場合があります。このような中断が発生すると、ロボットとの通信が即座に停止し、予期しない動作が発生する可能性があります。
ノートパソコンの蓋が閉じられた場合、または何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になった場合、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中は常にコンピュータの電源とスリープ設定が完全にアクティブ状態を維持するように設定されていることを確認する必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、またはこれらのガイドラインに従わない場合、機器、財産、または周囲に損害が生じる可能性があります。 HARP 本システムおよびその開発者は、誤用、過失、不適切な監督、または危険な操作条件に起因するいかなる損害、損失、または傷害に対しても責任を負いません。
必ず閉じて終了してくださいHARP システムがアクティブに使用されていないときのソフトウェア。
HARP 人が自由にロボットの作業空間に立ち入る可能性のある環境で、監視なしの自動プログラムを実行するために使用すべきではありません。
1.10 ユーザーの責任と公式マニュアルの参照
その間HARP 本ツールは、ロボット構成の読み込みと適用を行うための構造化されたインターフェースを提供するものであり、ロボットメーカーの安全、調整、または校正マニュアルに取って代わるものではありません。ユーザーは、以下の事項について公式ドキュメントを参照する必要があります。
- 機械設備
- 電気安全
- 調整／校正手順
- 動作および安全制限
- 緊急停止時の挙動
- 推奨される運用手順
設定が不正確または不完全な場合、ロボットが危険な動作をする可能性があります。 HARP また、開発者は、ロボットのパラメータが不適切に定義されたこと、または製造元のガイドラインから逸脱したことに起因するいかなる損害、誤動作、または負傷についても責任を負いません。
このマニュアルに記載されている設定例は拘束力を持たず、ロボットメーカーの推奨事項、制限事項、または安全上の指示に優先するものではありません。