クイックスタート：Inverse3
この記事では、Inverse3 の基本操作、キャリブレーション、アクセサリーの接続について説明します。最後には、デバイスの基本操作を理解し、事前に作成したハプティック・シミュレーションを試すことができます。
箱の中身は？
箱の中身は、VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、USB-Cケーブル2本（3）、電源（4）で、デスククランプ（5）は別の箱に入っている。Inverse3 には、ステータスライト（A）、ジンバル（B）、アーム（C）、フット（D）の4つのコンポーネントがある。
付属の電源は100V～240Vに対応。付属の電源ケーブルは、IEC C13コネクターを持つケーブルと交換することができます。保証が無効になる場合がありますので、電源自体を交換しないでください。ご不明な点はお問い合わせください。
Inverse3 セットアップ
このセクションでは、Inverse3 のテーブルへの取り付け、アームの折りたたみと展開、キャリブレーションの手順の概要を説明します。
の取り付けInverse3
まず、デスククランプを平らで水平な丈夫な面に、できれば利き手の届く範囲に取り付けてください。クランプを固定する底部のノブがしっかりと締まり、簡単に動かないことを確認してください。
Inverse3 コントローラの足をデスククランプにスライドさせ、マウンティングプレートを締め付けることで、Inverse3 コントローラをデスククランプに取り付けます。
始動前に、装置を地面に対して完全に垂直にする。
Inverse3 標準的なアルカスイス・マウントシステムを採用しているため、独自のアタッチメントを設計することができる。
アームの折りたたみと展開
Inverse3 のアームは、使用しないときは折りたためるように設計されているため、不慮の損傷から保護され、コントローラーの梱包や移動が容易になる。
- 片方の手で両腕を手前に引き、教わったと感じたら、空いた方の手で両腕が一直線になるように押し合う。
- 次に、コントローラーに対してアームを折り込みます。サイドロックが引っ掛かり、所定の位置にロックされるのを感じるはずです。
- 最後に、アームの両端を本体側に折りたたむ。ツールアタッチメントがケーシングにカチッとはまるのを感じるはずです。
コンピューターへの接続
USBケーブルを使ってInverse3 コントローラをコンピュータに接続し、Haply ロゴが赤く点灯するまで待ちます。
電源プラグを近くのコンセントに差し込み、電源のバレルジャックをデバイスの24V電源ソケットに差し込みます。
キャリブレーション
Inverse3 位置と力の精度を保証するため、使用前にキャリブレーションが必要です。キャリブレーションを行うには、ジンバルの突起したマグネットをキャリブレーションポイントにタッチするだけです。完了するとデバイスが点滅し、シミュレーションを開始できます。
VerseGripまたはアクセサリーの接続
Inverse3 コントローラーは、VerseGripsの接続にクイックコネクト機構を採用しています。接続するには、コントローラーのアームとツールを別々の手でしっかりと持ち、ツールの球状の先端をアーム先端の留め具にカチッと音がするまで押し込みます。
工具を取り外すには、留め具が開いて工具が外れるまで、工具をコントローラのアームに向けて傾けます。
ハプティック・デモ
デモパッケージをダウンロードし、ファイルを解凍してください。解凍されたフォルダには、Chai3Dを使用して構築された一連のデモが含まれており、Inverse3 フォースフィードバックとパフォーマンスを感じることができます。最初のデモはゲル膜をシミュレートしており、以下のように触れたり、境界を作ったり、穴を開けたりすることができます。フォルダ内の他のデモを試して、Inverse3の能力を発見してください。
警告 これらのデモはHardwareAPIを使用しているため、サービス実行中は動作しません。
