Inverse3の安全な使用
Inverse3はロボットであり、他のロボットと同様、誤ったセットアップや制御により、周囲の人や物と衝突する可能性があります。この記事では、デバイスとその周囲への損傷のリスクを低減するためのベストプラクティスとガイドラインについて概説します。
身体的接触
Inverse3の広いワークスペース内では、通常の使用中にデバイスが物や人にぶつかる可能性があります。セットアップの不備、プログラミングのミス、誤った使用方法は、Inverse3の動作を不安定にし、近くの人や物にぶつかる可能性を高めます。このような問題を避けるために
- デバイスに電源を接続する前にワークスペースを探索し、邪魔になる物や人を探してください。
- アクセサリーを装着したままシミュレーションを開始せず、最後にすべてのアクセサリーを取り外してください。
- 高剛性シミュレーションは不安定な挙動を引き起こす可能性があるため、低剛性から始めて徐々に大きくしていく。
- ポジション・コントロールでは、大きなポジションの変化は避け、その代わりに短い刻みの連続を選ぶ。
- デバイスが不安定になったり、制御不能な動きをした場合は、電源を切ってください。
デバイスを使い始める際、緊急時に電源を簡単に切り替えられる緊急電源スイッチを使うことができる。シンプルで安価なオプションは、このようなインライン電源ロッカースイッチです。
長時間の使用と熱
Inverse3は通常の使用でも暖かくなります。大きな力をかけたシミュレーションや長時間の激しい使用では、デバイスがより熱くなり、内部温度が高くなり、長期間使用すると内部部品の寿命を縮める可能性があります。
Inverse3を最大限に活用するために：
- 8N以上の力を長時間（数分以上）発生させないでください。
- ポジションコントロールのまま10分以上放置しないでください。
- シミュレーション終了時にデバイスのウェイクアップコマンドを送信し、力をリセットして位置制御を無効にする。
- 使用しないときは、Inverse3をコンピュータと電源から抜いてください。
デバイスの損傷
Inverse3は長持ちするように作られているが、使い方が悪いと消耗が早まるものでもある。
- USB-Cおよび電源ポートに過度な圧力をかけないでください。
- 適切な出力の電源を使用する（詳細については、使い始めのセクションを参照してください）
- 移動する前にインバース3をたたみ、ボディを持つ。
- Inverse3は、濡れた場所、埃の多い場所、砂の多い場所での使用や保管は避けてください。