Minverseの始め方
この記事では、Minverse 同梱アクセサリーの製品概要、簡単なセットアップ手順、およびトラブルシューティングについて解説します。
箱の中身は?

同梱の電源コードは、お住まいの地域のコンセントに適合するIEC C13規格のコードであれば、安全に交換することができます。
本機に接続されているAC/DCアダプターは交換しないでください。
電源に関する詳細については、AC/DCアダプターに貼付されているラベルをご確認ください。
製品概要
Minverse



VerseGrip スタイラスの部品

システム要件
- ハードディスクの空き容量:Haply およびサービスのインストールには 45MB が必要です
- 最小表示解像度:1120 x 720
- USB 2.0 対応ポート 2 つ
対応OS
- Windows 11(64ビット版)
- Linux - Ubuntu 22.04 および 24.04
- macOS - Apple Silicon
ステータスランプ
デバイスの状態は、本体にあるLEDライトで表示されます。これにより、問題の特定に役立ちます。
ステータスライトは、動作モードに応じて異なる色や点滅パターンで表示されます。
Minverse ランプ
| 色 | ライトの点灯パターン | 州 | 説明 |
|---|---|---|---|
| オフ | オフ | アンプラグド | USB-Cケーブルが外れています |
| レッド | 瞬き | 握手なし | サービスへの接続が確立されませんでした |
| SOSブリンク | タイムアウト | 通信タイムアウトが発生しました。サービスからコマンドを受信できませんでした。 | |
| イエロー | 瞬き | 校正済みではなく、電源も入っていない | 電源アダプターが外れています。キャリブレーションが必要です。 |
| フェードイン/フェードアウト | 未校正 | デバイスの校正が必要です | |
| ホワイト | ソリッド | アイドル | 制御モードは有効になっていません |
| 瞬き | アイドル状態・電源オフ | 電源アダプタが外されており、制御モードは有効になっていません | |
| グリーン | ソリッド | 力制御 | デバイスは力制御モードで動作中 |
| 瞬き | 力制御・非動力式 | 電源アダプタが外れており、デバイスは力制御モードになっています | |
| シアン | ソリッド | 位置制御 | 位置制御モードで動作中のデバイス |
| 瞬き | 位置制御・無動力 | 電源アダプタが外れており、デバイスは位置制御モードになっています | |
| オレンジ | ソリッド | 安全トリガー | 不安定な状態が検出され、安全トリガーが作動しました |
VerseGrip スタイラスのステータスランプ
| 色 | ライトの点灯パターン | 説明 |
|---|---|---|
| イエロー | 速いフェードイン/フェードアウト | センサーの初期自動基準校正(VerseGripをテーブルの上に平らに置いてください) |
| 素早い瞬き | オリエンテーション校正ボタンが押され、校正プロセスが開始されました | |
| ソリッド | オリエンテーション校正ボタンを押しました。校正が完了しました。 | |
| レッド | 速いフェードイン/フェードアウト | アダプタが切断されました。ホストからの信号がありません |
| 素早い瞬き | 電源ボタンが押され、シャットダウン処理が開始されました | |
| グリーン | フェードイン/フェードアウト | アダプターが接続されています。VerseGripはアクティブデータストリームモードです。 |
| ソリッド | アダプターが接続されています。VerseGripがアクティブデータストリームモードです。USB電源が接続されています。 | |
| ホワイト | フェードイン/フェードアウト | アダプターが接続されています。VerseGripはアイドル/スタンバイモードで、データストリーミングは行われていません。 |
| ソリッド | アダプター接続済み、VerseGripはアイドル/スタンバイモードでデータ転送なし、USB給電接続済み | |
| オレンジ | Flash(インターレース方式) | バッテリー残量低下の警告表示、通知は現在の状態で交互に表示される |
| ダブルフラッシュ(インターレース方式) | バッテリー残量が危険なほど少ないという警告表示。現在の状態では、通知が交互に表示されます。 | |
| ティール | フェードイン/フェードアウト | デバイスのファームウェア更新モード |
| (より明るく) | ソリッド | ユーザーがボタンを押すと、現在の表示色が点灯し、明るくなります |
| オフ | 明かりがない | シャットダウン、電源オフ |
VerseGrip スタイラスの充電インジケーター
| 色 | ライトの点灯パターン | 説明 |
|---|---|---|
| ブルー | ソリッド | 充電 |
| 素早い瞬き | 充電がほぼ完了しました | |
| オフ | 明かりがない | 充電完了 |
Haply
「Haply 」は、Haply 、可視化ツール、機能探索機能を完全に統合したスイートであり、新しいデバイスのドライバーとして機能します。また、Haply Haply 自動的にインストールします。

お使いのコンピュータがデバイスを認識できるように、Haply をインストールする必要があります。

Haply
Haply Hubの最新バージョンをダウンロードする
Haply
Haply バックグラウンドサーバーとして動作し、リアルタイムのインタラクションを実現するとともに、当社の触覚デバイスをインタラクティブなアプリケーションと連携させます。
その機能には以下のようなものがある:
- デバイスの検出と管理:接続されたデバイスを自動的に識別し、設定を行います。
- 所有権の管理:複数のアプリケーションにまたがるデバイスへのアクセスを管理し、スムーズな運用を実現します。
- リアルタイム・ステート・ストリーミング:デバイスの状態を高頻度で更新し、正確な制御を実現します。
- コマンド処理:力や位置のコマンドを忠実に実行し、触覚フィードバックを強化する。
- バックグラウンド動作:バックグラウンドで実行され、ユーザーの介入なしにデバイスの準備状態を維持します。
Haply の概要
デバイスやハンドルをコンピュータに接続すると、「概要」タブに表示されます。


デバイスまたはハンドルをクリックすると、「概要」タブにそのデバイスに関するその他の情報が表示されます。


Haply の「設定」タブでは、インストールされているHubのバージョンと、実行中のサービスのバージョンを確認できます。
機能サンドボックス
ここでは、当チームが作成したさまざまな触覚シミュレーションを体験いただけます。
これらの機能を利用するには、Minverse 接続し、コンピュータに認識させる必要があります。
Minverse 接続Minverse 、Hubで対応するシミュレーションが 利用可能になり、お試しいただけます。

設定
始める前に:
- Haply 最新バージョンがインストールされ、 正常に動作していることを確認してください。
- Minverse 、ユーザーの好みによって異なります。 いろいろ試してみて、自分に一番合う配置を見つけてください。
- 本体が落下したり倒れたりしないよう、 安定した平らな場所に設置してください。
- 手の動きが妨げられないよう、機器の周囲のスペースを空けてください。
- 作業しやすい位置に本機を設置してください。 使用中に手首、前腕、または肘に負担がかからないようにしてください。
「Minverse」の全貌
- Minverse の安定用脚を広げMinverse ご自身が最も快適だと感じる場所に設置してください。
- Minverse が机と平行になるようにし、ステータス ライトが自分の方を向くように、あるいは自分から離れるようにし、アームが自分の方を向くようにしてください。
- アームを外すには、左肘を慎重に持ち上げ、アームまたはジンバルの先端をそっと掴んで 引き抜いてください。
VerseGripスタイラスの取り付けと取り外し
スタイラスの取り付け方法:
- 片手で、Minverseの腕をしっかりと握ります。
- 円形の切り欠きが上を向くようにジンバルを回転させ、 動かないようにしっかりと固定してください。
- もう一方の手でスタイラスを持ち、ボールコネクタをジンバルの円形の切り欠き部分に 慎重にはめ込んでください。 人差し指でボールコネクタを押さえて、 外れないように固定することもできます。
- スタイラスをてこのように動かしながら、ボールコネクタが円形の切り欠みにカチッと収まるまで、しっかりと下方向に回転させてください。
スタイラスの取り外し方法:
- ボールコネクタが円形の切り欠きからカチッと外れるまで、 てこのような動きでしっかりと回転させてください。
デバイスの接続
- 電源コードを電源装置に接続し、壁のコンセントに差し込んでください。
- Minverseに電源アダプターとUSB-Cケーブルを接続してください。
- スタイラスアダプターをコンピューターに接続してください。アダプターが VerseGripスタイラスと視界が遮られない位置にあることを確認してください。
- Haply でデバイスが正常に接続されていることを確認し、ステータスランプの状態を確認してください。
これで、Haply 「デバイス一覧」に表示されるようになります。 表示されない場合は、「トラブルシューティング」セクションを参照するか、Haply お問い合わせください。
キャリブレーション
位置、回転、および出力力の精度を確保するため、 使用を開始する前にデバイスのキャリブレーションを行ってください。
Minverse のステータスランプが黄色Minverse 場合は、キャリブレーションが必要です:
- スタイラスの電源を入れ、ボタンが 右側を向くようにインクウェルにセットしてください。
- スタイラスをインクウェルに「カチッ」という感触とキャリブレーション音がするまで押し込み、 スタイラス内のIMUが安定するまで2秒間お待ちください。
- キャリブレーションが完了すると、本体とハンドルのステータスランプが点灯し、 キャリブレーションが正常に完了したことを示します。
VerseGripスタイラスの向きを変更する必要がある場合は、以下の手順で再キャリブレーションを行ってください:
- 再調整したい向きで保持してください。
- ステータスランプの点滅が黄色から点灯に変わるまで、キャリブレーションボタンを長押ししてください。
なお、デバイスが切断された場合は、キャリブレーションの手順を再度行う必要があります。
Haply デバイスの動作状態を表示し、 キャリブレーションが正常に完了したことを確認します。
Minverseを片付ける
Minverseでの作業が終わったら、すぐに梱包して持ち運ぶことができます:
- VerseGripスタイラスの電源を切るには、ステータスランプが消えるまで 電源ボタンを長押ししてください。
- スタイラスをアームから外すには、レバーを動かすような要領で内側に回して、 ボールコネクタがジンバルから外れるまで操作してください。
- MinverseからUSB-Cケーブルと電源アダプターを取り外してください。
- ステータスランプが自分の方を45°の角度で向くようになるまで、 Minverse を自分の方へ回してください。
- ベースの脚を元の位置に戻し、Minverse すべての 付属品をトラベルケースに入れてください。
机の上に置いておきたい場合は、以下のヒントが役立ちます:
- ハプティック機能を必要とするアプリが起動していなくても、StylusとMinVerse をMinVerse しておくことができます。
- スタイラスの使用が終わったら、必ず電源を切ってください。電源を入れたままにしておくと、 使用していない間はバッテリーを節約するために自動的にスタンバイモードになりますが、 それでもバッテリーは徐々に消耗し続けます。
- Minverse がコンピュータから切り離Minverse 場合は、再校正が必要になる場合があることを忘れないでください。
- 旅行用ケースにデバイスやアクセサリーを収納すれば、 使用していないときはいつでも大切に保管できます。
トラブルシューティングとサポート
Minverse スタイラスを使用する際によくあるトラブルを解決するための、 ヒントやコツをご紹介します。
1.Minverse ランプが点灯しません。
- USB-CケーブルがパソコンとMinverse ポートに正しく接続されているか確認してください。
- お使いのコンピューターのUSBポートが正常に動作しているか確認するか、別のUSBポートを使ってみてください。
2. 電源を接続しても、Minverse ランプが点滅から点灯に切り替わらない。
- 電源コードが電源アダプターに正しく接続され、正常に動作するコンセントに差し込まれていることを確認してください。
- 電源とMinverse の接続が正しく行われているか確認してください。
- 別のコンセントに電源コードを差し込んでみてください。
3.Haply ではHaply 「オンライン」と表示されているにもかかわらず、Minverse ランプが赤く点灯している
- Haply が実行中のサービスを正しく認識していない可能性があります。タスクマネージャーからHaply を終了し、再起動してください。
- 「Haply 設定」セクションで、「サービス設定」ボタンをタップし、サービスを一度無効にしてから再度有効にしてください。
4. スタイラスの電源は入っていますが、赤く点滅しており、Haply に表示されません。
- スタイラスアダプターがパソコンに正しく接続されていることを確認してください。
- スタイラスアダプターを別のUSBポートに接続してみてください。
- お使いのコンピューターのOS設定からUSBポートが正常に動作していることを確認するか、コンピューターを再起動してください。 別のUSB機器を接続してポートが正常に動作しているか確認し、その後、スタイラスの接続を再試行してください。
5. デバイスとアクセサリーの電源は入っているが、Haply に表示されない。
- Haply が最新バージョンであることを確認してください。
- コンピュータのタスクバーにあるHaply ロゴを右クリックし、「終了」を選択してHaply を再起動してください。
6. VerseGripスタイラスとアプリケーション上のカーソルの動きがずれているか、向きが異なっているようです。
- スタイラスのキャリブレーションが正しく行われていない可能性があります。インクウェルまたはスタイラスのキャリブレーションボタンを使用して、キャリブレーションをやり直してみてください。
上記の対処法でも問題が解決しない場合は、haplyまでメールでお問い合わせいただくか、Haply を通じてサポートまでご連絡ください。
その他の情報
詳しいユーザーマニュアルやその他の役立つリソースについては、 haply.minverse をご覧ください。
最新の保証情報およびその他の法的情報については、 haply.co/legal をご覧ください。