ロボットのパラメータ

フォロワーロボットが接続されると、「ホーム」、「リセット」、「オプション」など、いくつかの制御オプションが利用可能になります。

1. ホーム：ロボットを、あらかじめ定義されたデフォルトのホーム姿勢に移動させます。この動作は、「HARP 」ワークスペースで設定された仮想衝突オブジェクトとは独立して実行されます。

警告

「Home」機能を使用する前に、ロボットの作業領域に障害物がないこと、および動作を安全に完了できることを確認してください。

2. リセット：ロボットの接続をリセットし、フォロワーデバイスとの通信を再確立しようとします。

3. オプション： HARP で利用可能なロボット固有の設定画面を開きます。このセクションで行った変更はロボットに直接送信されるため、サポートされている設定については、HARP 以外で追加の設定を行う必要はありません。詳細については、「ロボット設定」を参照してください。