ロボットパラメータ

フォロワーロボットが接続されると、「Home」、「Reset」、「Options」などの複数の制御オプションが利用できるようになります。

1. ホーム：ロボットを、事前に定義されたデフォルトのホームポーズに移動させます。この動作は、HARPワークスペースで構成された仮想の衝突オブジェクトとは独立して実行されます。

警告

「ホーム」を使用する前に、ロボットの物理的な作業領域に障害物がないこと、および動作を安全に完了できることを確認してください。

2. リセット：ロボットの接続をリセットし、フォロワーデバイスとの通信を再確立しようとします。

3. オプション：HARPで利用できる、ロボット固有の設定を開きます。このセクションで行った変更はロボットに直接送信されるため、対応する設定についてはHARPの外で追加の設定を行う必要はありません。詳細については、「ロボット設定」を参照してください。