ロボットパラメータ

追従ロボットが接続されている場合、「ホーム」、「リセット」、「オプション」など、いくつかの操作オプションが利用可能です。

1. ホーム：ロボットを、あらかじめ定義された標準のホーム姿勢に移動させます。この動作は、HARP の作業空間で設定された仮想衝突オブジェクトとは無関係に実行されます。

警告

「Home」を使用する前に、ロボットの物理的な作業領域に障害物がないこと、および動作を安全に完了できることを確認してください。

2. リセット：ロボットとの接続をリセットし、追従デバイスとの通信を再確立しようとします。

3. オプション： HARP で利用可能なロボット固有の設定画面を開きます。この画面で行った変更はロボットに直接送信されるため、HARP 以外でサポートされている設定については、追加の設定は不要です。詳細については、「ロボット設定」を参照してください。