ロボットのパラメータ

追従ロボットが接続されると、「ホーム」、「リセット」、「オプション」など、いくつかの操作オプションが利用可能になります。

1. ホーム：ロボットを、あらかじめ定義されたデフォルトのホーム位置に移動させます。この動作は、ワークスペース「HARP 」で設定された仮想衝突オブジェクトとは無関係に実行されます。

警告

「Accueil」を使用する前に、ロボットの作業エリアに障害物がないこと、および安全に動作を行えることを確認してください。

2. リセット：ロボットの接続をリセットし、追跡デバイスとの通信の再確立を試みます。

3. [オプション]： HARP にある、ロボット固有の設定画面を開きます。このセクションで行った変更はロボットに直接送信されるため、サポートされている設定については、HARP 以外での追加設定は不要です。詳細については、「ロボット設定」を参照してください。