はじめにInverse3

この記事では、Inverse3 のアクセサリーの使用方法、キャリブレーション、および接続に関する基本的な手順を説明します。この記事を読み終える頃には、本機器を操作し、すぐに使えるハプティックシミュレーションを体験できるようになります。

同梱品

箱の中身：VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、USB-Cケーブル2本（3）、電源アダプター（4）。VerseMountクランプ（5）は別の箱に入っています。Inverse3 には、この記事に関連する4つの構成部品があります：ステータスランプ（A）、ジョイント（B）、アーム（C）、およびスタンド（D）。

付属の電源アダプターは、100V～240Vの電圧に対応しています。付属の電源コードは、お住まいの国の壁コンセントに対応したIEC C13コネクタを備えたケーブルであれば、どのようなものでも交換可能です。ただし、電源アダプター本体を交換しないでください。交換すると保証が無効になる場合があります。ご不明な点がございましたら、弊社までお問い合わせください。

Installation deInverse3

このセクションでは、Inverse3 をテーブルに固定する方法、アームの折りたたみと展開の手順、およびキャリブレーションについて説明します。

固定Inverse3

まず、VerseMountクリップを、平らで水平かつ安定した面に固定してください。できれば利き手から手が届く位置に設置するのが理想的です。クリップを固定する下部のボタンがしっかりと締まっていること、またクリップが簡単に動いてしまわないことを確認してください。

「Inverse3 」をデスククリップに取り付けるには、Inverse3 の脚部をクリップに差し込み、固定プレートを締め付けてください。

作動させる前に、本機を地面に対して完全に垂直に設置してください。

Inverse3 標準のArca-Swissマウント方式を採用しているため、独自のマウントアクセサリーを設計することができます。

腕の折りたたみと展開

Inverse3 のアームは、使用しないときに折りたためるように設計されており、これにより不慮の損傷を防ぎ、本機の収納や移動を容易にします。

1. 片方の手で両腕を自分の方へ引き、腕がまっすぐになるまで伸ばします。次に、もう一方の手で両腕を互いに押し付け、一直線になるように整えます。
2. 次に、Inverse3 の腕を本体側に折りたたんでください。側面のラッチがカチッと音がして、腕が所定の位置に固定されるのがわかるはずです。
3. 最後に、アームの両端を本体の側面に折りたたんでください。工具ホルダーが本体にカチッと固定されるのが感じられるはずです。

必須のソフトウェア

「Haply Hub」をダウンロードし、お使いのコンピュータにアプリケーションをインストールしてください。このアプリケーションは、新しいInverse3 のドライバーとして機能するほか、機能の確認や探索に欠かせないツールとなります。

Haply

Haply Hubの最新版をダウンロードしてください

Haply Hub が実行されている間、デバイスをコンピュータに接続し始めるとすぐに、そのデバイスが表示されるはずです。

Inverse3 をUSBケーブルでコンピュータに接続し、「Haply 」のロゴが赤く点灯してから、すぐに紫色に変わるのを待ちます。ステータスランプが赤いままである場合は、USBケーブルが正しく接続されているか確認するか、別のUSBケーブルを試してみてください。

注：ステータスインジケーターの詳細な説明については、「Inverse3 での開発」のセクションにある色分けコード表をご覧ください。

電源ユニットを近くのコンセントに差し込み、次に電源ユニットの円筒形のプラグを本体の24V電源端子に差し込んでください。

コツ

付属のUSBケーブルを使用して、Inverse3 をコンピュータに直接接続することを強くお勧めします。

アダプターや中間接続機器の使用は避けてください。通信速度が低下する恐れがあります。通信速度が速いほど、ハプティックフィードバックもより滑らかになります。問題が発生した場合は、USB接続を確認してください。他のUSBケーブルを使用すると、品質や性能に問題が生じる可能性があります。

キャリブレーション

Inverse3 使用前にキャリブレーションを行う必要があります。これにより、位置と力の精度が保証されます。キャリブレーションを行うには、キャリブレーションポイントにあるジャイロの突出した磁石に軽く触れるだけです。操作が完了すると、ステータスランプが白色に変わり、シミュレーションを開始できることを示します。

Inverse3 2台のバイマニュアルモードでの設定

Inverse3 シリーズは、逆さまを含むあらゆる角度で使用できます。VerseGripクランプにより、さまざまな角度を試して、ご自身のニーズに最適な角度を見つけることができます。

シンプルな両手操作を行う場合、Haply では、手や指がアームやジンバルにぶつかることなく、スタイラスの角度を最大限に自由に動かせるよう、デバイスのアイコンを手元に向けることを推奨しています。

VerseGrip またはアクセサリーのワイヤレス接続

Inverse3 VerseGripsを接続するには、クイックコネクト機構を使用してください。接続するには、本体のアームと工具をそれぞれ別々の手でしっかりと持ち、工具の球状の先端をアームの先端にある留め金に、機構がカチッと固定されるまで押し込んでください。

工具を取り外すには、留め金が外れて工具が外れるまで、工具を装置のアームに向かって傾けてください。

触覚デモ

それでは、デモパッケージをダウンロードして、ファイルを解凍してください。解凍されたフォルダには、Chai3Dを使用して開発された一連のデモが含まれており、Inverse3 のフォースフィードバックやパフォーマンスを体感することができます。最初のデモは、下図のように、触れたり、境界線を引いたり、穴を開けたりできるゲル膜をシミュレートしたものです。 フォルダ内の他のデモも試して、Inverse3 の機能をご確認ください。

インフォメーション

デモは、本サービスのバージョン3.1.0以降に対応しています。サービスが実行されていない場合、デモはHardwareAPIを使用して自動的にサービスに接続します。

ご注意

バージョン3.1.0より前のサービスが検出された場合、デモは動作しません。互換性の問題を避けるため、サービスが最新バージョンに更新されていることをご確認ください。