Inverse3 使い始め
この記事では、Inverse3 の基本操作、キャリブレーション、およびアクセサリの接続方法について説明します。この記事を読み終える頃には、デバイスを操作して、用意されているハプティクスシミュレーションを試せるようになります。
箱の中身
箱の中には、VerseGrip(1)、Inverse3 (2)、USB-C ケーブル 2 本(3)、電源アダプター(4)が入っています。VerseMount クランプ(5)は別の箱に入っています。Inverse3 には、この記事に関連する4つの部品があります。ステータスランプ（A）、ジンバル（B）、アーム（C）、フット（D）です。
付属の電源アダプターは 100V～240V に対応しています。付属の電源ケーブルは、お住まいの国のコンセントに合わせて、IEC C13 コネクタを備えた任意のケーブルに交換できます。電源アダプター本体は交換しないでください。保証が無効になる可能性があります。ご不明な点がございましたら、お問い合わせください。
Inverse3 のセットアップ
このセクションでは、Inverse3 をテーブルに取り付ける手順、アームの折りたたみと展開、およびキャリブレーションについて説明します。
Inverse3 の取り付け
まず、VerseMountクランプを、平らで水平な、頑丈な面に取り付けます。利き手で無理なく手が届く場所が望ましいです。クランプを固定している下部のノブがしっかりと締まっており、簡単に動かないことを確認してください。
Inverse3 フットをデスククランプにスライドさせて差し込み、取り付けプレートを締めることで、Inverse3 をデスククランプに取り付けます。
起動する前に、デバイスが地面に対して完全に垂直になっている必要があります。
Inverse3 標準のArca-Swiss取り付けシステムを採用しているため、独自のアタッチメントを設計することも可能です。
アームの折りたたみと展開
Inverse3 このアームは、使用しないときに折りたたむことができるように設計されています。これにより、誤って破損するのを防ぎ、デバイスを梱包して持ち運びやすくなります。
- 片手でアームを手前に引き、張った感触が得られるまで引きます。その後、もう一方の手でアームを押し合わせ、互いに一直線になるようにします。
- 次に、アームを「Inverse3 」の本体に向かって折りたたみます。サイドロックがかかり、所定の位置に固定された感触があるはずです。
- 最後に、アームの先端をデバイスの本体に向かって折りたたみます。ツールアタッチメントがケーシングにカチッと収まる感触があるはずです。
必須ソフトウェア
Haply Hubをダウンロードして、コンピュータにインストールしてください。このアプリは、新しいInverse3 のドライバーとして機能するほか、可視化や機能の確認にも欠かせないツールです。
Haply
Haply Hubの最新版をダウンロード
Haply Hub の実行中に、デバイスをコンピューターに接続すると、デバイスが表示されるはずです。
USBケーブルを使ってInverse3 をコンピューターに接続し、Haply のロゴが赤く点灯してから、すぐに紫色に変わるまで待ちます。ステータスランプが赤いままだ場合は、USBケーブルがしっかりと接続されているか確認するか、別のUSBケーブルを試してみてください。
注：ステータスランプの詳細については、「Inverse3 の開発」のセクションにあるカラーコード表を参照してください。
電源アダプターを近くのコンセントに接続し、電源アダプターのバレルジャックをデバイスの 24V 電源ソケットに差し込みます。
付属の USB ケーブルを使用して、Inverse3 をコンピューターに直接接続することを強くお勧めします。
ドングルや中継接続は使用しないでください。通信速度が低下する可能性があります。通信速度が速いほど、ハプティクスの動作はより滑らかになります。問題が発生した場合は、USB接続を確認してください。他のUSBケーブルを使用すると、品質が不安定になり、性能が低下する可能性があります。
キャリブレーション
Inverse3 は、位置と力の精度を確保するため、使用前にキャリブレーションを行う必要があります。キャリブレーションを行うには、ジンバルから突き出ている磁石をキャリブレーションポイントに接触させるだけです。完了すると、ステータスランプが白く点灯し、シミュレーションを開始できる状態になったことを示します。
バイマニュアル構成における 2 台のInverse3 デバイスのセットアップ
Inverse3 本デバイスは、逆さまの状態を含め、任意の角度で使用できます。VerseGrip クランプを使えば、さまざまな角度を試して、お客様の用途に最適な角度を簡単に見つけることができます。
両手での一般的なセットアップにおいて、Haply は、スタイラスの角度の自由度を最大限に活用できるよう、デバイスのアイコンが自分の方を向くように配置することを推奨しています。これにより、手や指がアームやジンバルにぶつかることを防ぐことができます。
VerseGripまたはアクセサリーのワイヤレス接続
Inverse3 VerseGrip の接続には、クイックコネクト機構を使用します。接続するには、デバイスのアームとツールをそれぞれ別の手でしっかりと持ち、ツールの球状の先端を、機構が「カチッ」と閉じるまでアーム先端の留め金に押し込みます。
ツールを取り外すには、クラスプが開いてツールが外れるまで、ツールをデバイスのアーム側へ傾けてください。
ハプティックデモ
次に、デモパッケージをダウンロードし、ファイルを解凍してください。解凍したフォルダには、Chai3D で作成された一連のデモが含まれており、Inverse3 の力覚フィードバックとパフォーマンスを体験できます。最初のデモでは、以下に示すように、ゲル状の膜に触れたり、その境界を確認したり、穴を開けたりする様子をシミュレートします。フォルダ内の他のデモも試して、Inverse3 の機能をご確認ください。
このデモは、サービスバージョン3.1.0 以降と互換性があります。サービスが実行されていない場合、デモは HardwareAPI を使用して自動的にサービスに接続します。
サービスバージョンが3.1.0 より前の場合、デモは動作しません。互換性の問題を避けるため、必ずサービスを更新してください。
