Inverse3 安全な使用について

Inverse3 はロボットであり、他のロボットと同様に、不適切なセットアップや制御によって周囲の人や物体と衝突する可能性があります。この記事では、デバイスおよび周囲への損傷リスクを軽減するためのベストプラクティスとガイドラインについて説明します。

身体的な接触

Inverse3 広い作業スペース内では、通常の使用中であっても、デバイスが物体や人にぶつかる可能性があります。不適切なセットアップ、プログラミングのミス、または誤った使用により、Inverse3 が不規則な動きをし、周囲の人や物体に衝突する可能性が高まります。こうした問題を避けるため、以下の点にご注意ください：

• デバイスに電源を接続する前に、作業スペースを確認し、邪魔になる物や人がいないか確認してください。
• アクセサリーを取り付けた状態でシミュレーションを開始しないでください。また、終了時にはすべてのアクセサリーを取り外してください。
• 剛性が高いシミュレーションは不安定さを招き、不規則な動作の原因となることがあります。そのため、剛性を低く設定して開始し、徐々に上げていくようにしてください。
• 位置制御において、一度に大きな位置変化を与えることは避け、代わりに短い増分での変化を繰り返してください。
• デバイスの動作が不安定になったり、制御不能な動きをしたりした場合は、電源を切ってください。

デバイスの使用を開始する際は、緊急時に電源を簡単にオン／オフできる非常用電源スイッチを使用できます。シンプルで安価な選択肢としては、こちらのようなインライン電源ロッカースイッチがあります。

長時間の使用と発熱

Inverse3 通常の使用中にも温かくなります。高負荷のシミュレーションや長時間にわたる激しい使用では、デバイスの発熱がさらに増し、内部温度が高くなります。これが長期間続くと、内部部品の寿命が短くなる可能性があります。

Inverse3 最大限にご活用いただくために：

• 長時間（数分以上）にわたり、8N以上の力を連続して加えないでください。
• デバイスを位置制御モードのまま、10分以上放置しないでください。
• シミュレーション終了時には、デバイスにウェイクアップコマンドを送信し、力をリセットして位置制御を無効にしてください。
• 使用しないときは、Inverse3 をコンピュータおよび電源から取り外してください。

デバイスの損傷

Inverse3 は長持ちするように設計されていますが、摩耗や劣化の影響を受けやすく、不適切な使用によってその進行が早まる可能性があります。

• USB-C ポートおよび電源ポートに過度な力をかけないでください。
• 適切な出力の電源を使用してください（詳細は「はじめに」のセクションを参照してください）。
• Inverse3 移動させる際は、あらかじめ折りたたんでから、本体部分を持ってください。
• Inverse3 湿気、ほこり、砂の多い環境での使用や保管は避けてください。