Minverse 始め方
この記事では、Minverse および付属アクセサリの製品概要、簡単なセットアップ手順、トラブルシューティングについて説明します。
同梱品
付属の電源コードは、お住まいの地域のコンセントに適合する任意の IEC C13 コードに安全に交換できます。
本機に接続する AC/DC アダプタは交換しないでください。
電源の詳細については、AC/DCアダプターに貼られているラベルをご確認ください。
製品概要
Minverse の部品
VerseGrip Stylus の部品
システム要件
- 最小ディスク容量：Haply Hub & Serviceのインストールに45MB
- 最小ディスプレイ解像度：1120 x 720
- USB 2.0 対応ポート 2 つ
対応オペレーティングシステム
- Windows 11、64ビット
- Linux - Ubuntu 22.04 および 24.04
- macOS - Apple Silicon
ステータスランプ
機器の状態は、機器本体のLEDランプによって示されます。これにより、問題の診断に役立ちます。
ステータスランプは、動作モードに応じて異なる色や点灯パターンで表示されます。
Minverse のステータスランプ
| 色 | 点灯パターン | 状態 | 説明 |
|---|---|---|---|
| 消灯 | 消灯 | 未接続 | USB-Cケーブルが外れています |
| 消灯 | 消灯 | 未接続 | USB-Cケーブルが外れています |
| 赤 | 点滅 | 握手なし | サービスへの接続が確立されていません |
| SOS点滅 | タイムアウト | 通信タイムアウトが発生しました。サービスからコマンドを受信していません | |
| 黄 | 点滅 | 未校正・電源オフ | 電源アダプターが外れているため、キャリブレーションが必要です |
| フェードイン／アウト | 未校正 | 機器の校正が必要です | |
| 白 | 点灯 | アイドル | 制御モードが有効になっていません |
| 点滅 | アイドル・電源オフ | 電源アダプターが外されており、制御モードも有効になっていません | |
| 紫 | 白からの遷移 | アイドル・グリップ解除 | 制御モードが有効でない状態で、ユーザーがグリップから手を離しました |
| 緑 | 点灯 | 力制御 | 機器は力制御モードで動作中です |
| 点滅 | 力制御・電源オフ | 電源アダプターが外されており、機器は力制御モードになっています | |
| シアン | 点灯 | 位置制御 | 機器は位置制御モードで動作中です |
| 点滅 | 位置制御・電源オフ | 電源アダプターが外されており、機器は位置制御モードになっています | |
| オレンジ | 点灯 | セーフティトリガー | 不安定な状態が検出され、セーフティトリガーが作動しました |
VerseGrip Stylus のステータスランプ
| 色 | 点灯パターン | 説明 |
|---|---|---|
| 黄 | 高速フェードイン／アウト | 初回自動センサー基準キャリブレーション（VerseGrip をテーブルの上に静止させてください） |
| 高速点滅 | 姿勢キャリブレーションボタンが押され、キャリブレーションが開始されました | |
| 点灯 | 姿勢キャリブレーションボタンが押され、キャリブレーションが完了しました | |
| 赤 | 高速フェードイン／アウト | アダプターが切断され、ホストからの信号がありません |
| 高速点滅 | 電源ボタンが押され、シャットダウン処理が開始されました | |
| 緑 | フェードイン／アウト | アダプターが接続されており、VerseGrip はアクティブなデータストリームモードになっています |
| 点灯 | アダプターが接続されており、VerseGrip はアクティブなデータストリームモードで、USB 電源が接続されています | |
| 白 | フェードイン／アウト | アダプターが接続されており、VerseGrip はアイドル／スタンバイモードのため、データストリーミングを行っていません |
| 点灯 | アダプターが接続されており、VerseGrip はアイドル／スタンバイモードでデータストリーミングを行っておらず、USB 電源が接続されています | |
| オレンジ | 点滅（インターレース） | バッテリー残量が少なくなっていることを示す警告表示です。通知は現在の状態でインターレース表示されます。 |
| ダブル点滅（インターレース） | バッテリー残量が著しく低下していることを示す警告表示です。通知は現在の状態でインターレース表示されます。 | |
| ティール | フェードイン／アウト | 機器のファームウェア更新モード |
| （より明るい） | 点灯 | ユーザーボタンが押されました。現在の表示色が点灯し、より明るくなります |
| 消灯 | 消灯 | シャットダウン、電源オフ |
VerseGrip Stylus の充電インジケーター
| 色 | 点灯パターン | 説明 |
|---|---|---|
| 青 | 点灯 | 充電中 |
| 高速点滅 | 充電がほぼ完了しました | |
| 消灯 | 消灯 | 充電完了 |
Haply
Haply Hubは、すべてのHaply デバイス向けの設定、可視化ツール、機能探索を統合したスイートであり、新しいデバイスのドライバーとして機能します。Haply Hubは、Haply Serviceの最新バージョンも自動的にインストールします。
コンピュータがデバイスを認識できるように、Haply Hub をインストールする必要があります。
Haply
Haply Hubの最新バージョンをダウンロード
Haply
Haply Serviceはバックグラウンドサーバーとして動作し、リアルタイムのインタラクションを可能にするほか、当社の触覚デバイスをインタラクティブなアプリケーションと統合します。
主な機能は以下の通りです：
- デバイスの検出と管理：接続されたデバイスを自動的に識別し、設定を行います。
- 所有権の管理：複数のアプリケーションからのデバイスへのアクセスを管理し、円滑な動作を確保します。
- リアルタイム状態ストリーミング：正確な制御を行うため、デバイスの状態を高い頻度で更新します。
- コマンド処理：力または位置に関するコマンドを高精度で実行し、触覚フィードバックを向上させます。
- バックグラウンド動作：バックグラウンドで動作し、ユーザーによる操作がなくてもデバイスの準備状態を維持します。
Haply Hubの概要
機器とハンドルをコンピューターに接続すると、「概要」タブに表示されます。
機器またはハンドルをクリックすると、その機器に関するその他の情報が「概要」タブに表示されます。
Haply 「Hub」の「設定」タブでは、インストールされている Hub のバージョンと、実行中の Service のバージョンを確認できます。
機能サンドボックス
ここでは、当社のチームが作成したさまざまな触覚シミュレーションを体験することができます。
これらの機能を利用するには、お使いのMinverseとVerseGrip Stylusをコンピューターに接続し、認識させる必要があります。
Minverseが接続されると、対応するシミュレーションをHubで試せるようになります。
セットアップ
始める前に：
- Haply Hubの最新バージョンがインストールされ、起動していることを確認してください。
- Minverseの設置場所は、ユーザーの好みによって異なります。ご自身にとって最適な位置を探してみてください。
- デバイスが倒れたり転倒したりしないよう、安定した平らな場所を用意してください。
- 手の動きを妨げないよう、デバイスの周囲に十分なスペースを確保してください。
- 快適に作業できる位置にデバイスを置いてください。使用時に手首、前腕、ひじに負担がかかることがあってはなりません。
「Minverse」の展開
- Minverseの安定用の脚を広げ、デバイスを最も快適な位置に置いてください。
- Minverseのヘッドを机と平行にし、ステータスライトが自分から離れる方向を向くようにし、アームが自分の方を向いている状態にしてください。
- アームを取り外すには、左の肘部分を慎重に持ち上げ、アームまたはジンバルの先端をそっと掴んで引っ張ってください。
VerseGrip スタイラスの取り付けと取り外し
スタイラスの取り付け方法：
- 片手でMinverseのアームをしっかりと持ちます。
- 円形の切り欠きが上を向くまでジンバルを回転させ、動かないようにしっかりと固定します。
- もう一方の手でスタイラスを持ち、ボールコネクタをジンバルの円形の切り欠きに慎重に差し込みます。 人差し指でボールコネクタを押さえておくと、外れてしまうのを防げます。
- てこの要領でスタイラスを下方向にしっかりと回し、ボールコネクタが円形の切り欠きにカチッと収まるまで動かします。
スタイラスを外すには：
- てこの要領でしっかりと回し、ボールコネクタが円形の切り欠きから「カチッ」と外れるまで動かします。
デバイスの接続
- 電源コードを電源アダプターに取り付け、壁のコンセントに差し込んでください。
- 電源アダプターとUSB-Cケーブルを、お使いのMinverseに接続します。
- スタイラスアダプターをコンピューターに接続します。アダプターがVerseGrip Stylusの視界を遮らない位置に接続されていることを確認してください。
- Haply ハブにデバイスが正常に接続されていることを確認し、ステータスランプの状態を確認してください。
デバイスは、Haply Hubのデバイス概要に表示されるようになります。 表示されない場合は、トラブルシューティングのセクションをご参照いただくか、Haplyサポートまでお問い合わせください。
キャリブレーション
位置、回転、出力力の精度を確保するため、デバイスを使用する前に必ずキャリブレーションを行ってください。
Minverseのステータスライトが黄色の場合は、キャリブレーションが必要です：
- スタイラスの電源を入れ、ボタンが右側を向くようにしてインクウェルに置きます。
- 「カチッ」という感触がするまで、スタイラスをインクウェルに押し込み、キャリブレーション音が鳴るのを待ちます。スタイラス内部のIMUが安定するまで2秒間待ちます。
- キャリブレーションが完了すると、デバイスとハンドルのステータスライトが変化し、キャリブレーションが成功したことを示します。
VerseGrip Stylusの向きを変更する必要がある場合は、以下の手順に従って再キャリブレーションを行うことができます：
- 再キャリブレーションしたい向きでデバイスを保持してください。
- ステータスライトが黄色に点滅している状態から点灯に変わるまで、キャリブレーションボタンを押し続けてください。
デバイスの接続が切断された場合は、再度キャリブレーションを行う必要があることにご注意ください。
Haply ハブにデバイスのアクティブな状態が表示され、キャリブレーションが正常に完了したことが確認できます。
Minverseの整理
Minverseの使用が終わったら、持ち運びのためにさっと収納できます：
- VerseGrip Stylusの電源ボタンを長押しし、ステータスライトが消えるまで待ってから電源を切ります。
- てこの要領でスタイラスを内側に回し、ボールコネクタがジンバルから「カチッ」と外れるまで回し、アームから取り外します。
- MinverseからUSB-Cと電源アダプターを取り外します。
- ステータスライトが手前に向かって45°の角度になるまで、Minverseのヘッドを自分の方へ回します。
- ベースの脚を内側に折りたたみ、Minverseとすべての付属品を収納ケースに収めます。
デスクの上に置いたままにしたい場合は、次のヒントが役立ちます：
- ハプティックアプリケーションを起動していなくても、スタイラスとMinVerseを接続したままにしておくことができます。
- 使用後は、必ずスタイラスの電源を切ってください。電源を入れたままにしておくと、使用していない間はバッテリーを節約するために自動的にスタンバイモードに移行しますが、その間もバッテリーは徐々に消耗し続けます。
- Minverseがコンピュータから切断された場合、再キャリブレーションが必要になることがあります。
- 使用していないときは、デバイスと付属品を収納ケースに入れて保管し、保護することができます。
トラブルシューティングとサポート
MinverseやVerseGrip Stylusでよく発生する一般的な問題の解決策をご紹介します。
1. Minverseのステータスライトが点灯しない
- USB-Cケーブルが、コンピュータとMinverseのUSB-Cポートに正しく接続されているか確認してください。
- コンピュータのUSBポートが正常に動作しているか確認するか、別のUSBポートを試してみてください。
2. 電源に接続しても、Minverseのステータスライトが点滅から点灯に変わらない
- 電源コードが電源アダプターに正しく接続され、通電している壁のコンセントに差し込まれていることを確認してください。
- 電源アダプターとMinverseのポートが正しく接続されているか確認してください。
- 電源コードを別の壁のコンセントに差し込んでみてください。
3. HaplyサービスがHaply Hubで「オンライン」と表示されているにもかかわらず、Minverseのステータスライトが赤色のまま
- Haply Hubがサービスの実行を正しく認識していない可能性があります。タスクマネージャーでHaply Hubを終了してから、再起動してください。
- Haply 「Hub」の設定セクションで、「サービス設定」ボタンを切り替えてサービスを無効にし、その後再度有効にしてください。
4. スタイラスの電源は入っているものの、赤色に点滅しており、Haply Hubに表示されない
- スタイラスアダプターがコンピュータに正しく接続されていることを確認してください。
- スタイラスアダプターを別のUSBポートに接続してみてください。
- OSの標準設定でコンピュータのUSBポートが正常に動作しているか確認するか、コンピュータを再起動してください。 別のUSB機器を接続してポートが有効か確認し、スタイラスの接続をもう一度試してください。
5. デバイスと付属品の電源は入っているが、Haply ハブに表示されない
- Haply Hubの最新バージョンを使用していることを確認してください。
- コンピュータのタスクバーにあるHaply Hubのロゴを右クリックし、「終了」をクリックしてから、Haply Hubを再度開いてください。
6. VerseGrip Stylusとアプリ内のカーソルの動きがずれている、または向きが異なって見える
- スタイラスのキャリブレーションが正しく行われていない可能性があります。インクウェルまたはスタイラスのキャリブレーションボタンを使用して、キャリブレーションをやり直してください。
上記の方法で問題が解決しない場合は、https://haply.odoo.com/support-request からサポートにご連絡いただくか、Haply Hub からお問い合わせください。
その他の情報
詳細なユーザーマニュアルやその他の役立つリソースについては、 MinVerse のクイックスタートページをご覧ください。
最新の保証情報やその他の法的情報については、haply.co/legal をご覧ください。