Minverse はじめに
このドキュメントでは、Minverseに同梱されているアクセサリーに関する製品の概要、簡単な設置方法、およびトラブルシューティングの手順について説明します。
パッケージの内容物
同梱の電源コードは、お住まいの地域の壁コンセントに適合するIEC C13コードに安全に交換することができます。
本機に接続されているAC/DCアダプターは交換しないでください。
電源装置の詳細については、AC/DCアダプターに貼付されているラベルをご参照ください。
製品概要
Minverse 部品
VerseGrip スタイラスの部品
システム要件
- ハードディスクの空き容量（最小）：Haply Hub & Service のインストール用に 45MB
- 最小ディスプレイ解像度：1120 x 720
- USB 2.0 対応ポート 2つ
対応OS
- Windows 11、64ビット
- Linux - Ubuntu 22.04 および 24.04
- macOS - Apple Silicon
ステータスランプ
デバイスの状態は、デバイスに搭載されたLEDインジケーターによって表示され、トラブルシューティングに役立ちます。
状態インジケーターは、動作モードに応じて異なる色や点滅パターンを表示します。
Minverse ステータスランプ
| 色 | 点灯パターン | 状態 | 説明 |
|---|---|---|---|
| オフ | オフ | 接続を解除 | USB-Cケーブルが外れています |
| オフ | オフ | 接続を解除 | USB-Cケーブルが外れています |
| 赤 | 点滅 | 握手なし | サービスへの接続が確立されていません |
| SOS点滅 | タイムアウト | 通信タイムアウトが検出され、サービスからコマンドを受信できませんでした | |
| 黄色 | 点滅 | 補正不可および電源なし | 電源アダプターが外れており、調整が必要です |
| フェードイン／フェードアウト | 補正不可 | 機器の校正が必要です | |
| 白 | オン | 待機 | 有効な制御モードはありません |
| 点滅 | 待機中および電源オフ | 電源アダプタが外されており、有効な制御モードがありません | |
| 見てごらん | 白からの切り替え | 待機およびグリップ解除 | 有効な制御モードがない状態で、ユーザーがグリップから手を離した |
| 要旨 | オン | 力制御 | 力制御モードでデバイスが有効になります |
| 点滅 | 力制御および電源なし | 電源アダプターが外されており、デバイスは電力制御モードになっています | |
| 青緑 | オン | 位置制御 | 位置制御モードでデバイスが有効になります |
| 点滅 | 位置制御および電源なし | 電源アダプターが外されており、デバイスは位置制御モードになっています | |
| オレンジ | オン | 安全トリガー | 不安定な状態が検知され、安全トリガーが作動しました |
VerseGrip スタイラスの状態インジケーター
| 色 | 照明の順序 | 説明 |
|---|---|---|
| 黄色 | 速いフェードイン／フェードアウト | 初期の自動センサー基準校正（VerseGripをテーブルの上に動かないように置いてください） |
| 速い点滅 | 方向補正ボタンが押され、補正処理が開始されました | |
| 点灯 | 方向補正ボタンが押され、補正が完了しました | |
| 赤色 | 速いフェードイン／フェードアウト | アダプタの接続が切断されました。ホストからの信号がありません。 |
| 速い点滅 | 電源ボタンが押され、シャットダウン処理が開始されました | |
| 緑色 | フェードイン／フェードアウト | アダプターが接続されています。VerseGripはアクティブデータストリームモードです。 |
| 点灯 | アダプターが接続されています、VerseGripがアクティブデータストリームモード、USB電源が接続されています | |
| 白 | フェードイン／フェードアウト | アダプターが接続されています、VerseGripがアイドル／待機モード、データストリーミングなし |
| 点灯 | アダプターが接続されています、VerseGripがアイドル／待機モード、データストリーミングなし、USB電源が接続されています | |
| オレンジ色 | 閃光（インターレース） | バッテリー残量不足の警告表示。現在の状態では、通知がインターレース方式で表示されています。 |
| 二重フラッシュ（インターレース） | 「バッテリー残量が非常に少ない」という警告が表示され、現在の状態では通知がインターレース方式で表示されています | |
| 青緑色 | フェードイン／フェードアウト | デバイスファームウェア更新モード |
| (より明るい) | 点灯 | ユーザーボタンが押され、現在表示されている色が点灯しており、より明るく表示されている |
| オフ | 消灯 | 終了、電源オフ |
VerseGrip スタイラスの充電インジケーター
| 色 | 照明の順序 | 説明 |
|---|---|---|
| 青色 | 点灯 | 充電中 |
| 速い点滅 | 充電がほぼ完了しました | |
| オフ | 消灯 | 充電完了 |
Haply
Haply Hubは、すべてのHaply デバイス向けの設定、可視化ツール、および機能の探索を完全に統合した製品群であり、新しいデバイスのドライバーとしての役割を果たします。Haply Hubは、最新バージョンのHaply サービスも自動的にインストールします。
コンピュータがデバイスを認識できるように、必ず「Haply Hub」をインストールしてください。
Haply
Haply Hubの最新バージョンをダウンロードしてください
Haply
Haply このサービスはバックグラウンドサーバーとして実行され、リアルタイムの相互作用を可能にし、当社の触覚デバイスをインタラクティブなアプリケーションと統合します。
主な機能は以下の通りです：
- デバイスの検出と管理：接続されたデバイスを自動的に識別し、設定を行います。
- 所有権の管理：複数のアプリケーションにおけるデバイスへのアクセスを管理し、円滑な動作を確保します。
- リアルタイムの状態ストリーミング：精密な制御を行うため、デバイスの状態を高い頻度で更新します。
- コマンド処理：力や位置に関するコマンドを高精度で実行し、ハプティックフィードバックを向上させます。
- バックグラウンドでの動作：バックグラウンドで実行され、ユーザーの操作を必要とせずにデバイスの準備状態を維持します。
Haply Hubの概要
コンピュータにデバイスを接続すると、そのデバイスとハンドルが「概要」タブに表示されます。
デバイスまたはハンドルをクリックすると、そのデバイスに関するその他の情報が「概要」タブに表示されます。
Haply Hubの「設定」タブでは、インストールされているHubのバージョンと、実行中のサービスのバージョンを確認できます。
機能サンドボックス
ここでは、当社のチームが制作したさまざまなハプティックシミュレーションを体験することができます。
この機能を利用するには、MinverseとVerseGrip Stylusがコンピュータに接続され、認識されている必要があります。
Minverseが接続されると、Hubで互換性のあるシミュレーションを体験することができます。
設定する
始める前に：
- 最新バージョンのHaply Hubがインストールされ、実行中であることを確認してください。
- Minverseの配置は、ユーザーの好みに応じて変更可能です。さまざまな配置を試して、最も快適な位置を見つけてください。
- 装置が落下したり傾いたりしないよう、安定した平らな場所を用意してください。
- 手の動きの邪魔にならないよう、装置の周囲のスペースを空けておいてください。
- 作業しやすい位置に機器を設置してください。使用時に手首、前腕、または肘に負担がかからないようにしてください。
Minverse 展開する
- Minverseの安定台を広げ、デバイスを最も快適な位置に置いてください。
- Minverse ヘッドが机と平行になるようにし、ステータスランプがユーザーから離れる方向を向くようにし、アームがユーザーの方を向くようにしてください。
- アームを取り外すには、左肘の部分を慎重に持ち上げ、アームの先端またはジンバルをそっと引っ張ってください。
VerseGrip スタイラスの取り付けと取り外し
スタイラスを装着するには：
- 片手でMinverseの腕をしっかりと握ってください。
- ジブナルを、円形の溝が上を向くまで回転させ、動かないようにしっかりと固定してください。
- もう一方の手でスタイラスを持ち、ボールコネクタをジンバルの円形の溝に慎重に載せてください。 人差し指でボールコネクタを押さえておくと、外れるのを防ぐことができます。
- ボールコネクタが円形の溝にカチッと嵌まるまで、てこを押し下げるようにスタイラスを下方向にしっかりと回してください。
スタイラスを外すには：
- ボールコネクタが円形の溝から外れるまで、てこを押し下げるようにしっかりと回してください。
デバイスの接続
- 電源コードを電源装置に接続し、壁のコンセントに差し込んでください。
- 電源アダプターとUSB-CケーブルをMinverseに接続してください。
- スタイラスアダプターをコンピューターに接続してください。アダプターがVerseGripスタイラスと、障害物がない状態で向かい合うように接続されていることを確認してください。
- Haply ハブにデバイスが正常に接続されているか、およびステータスランプを確認してください。
これで、デバイスが「Haply Hub」のデバイス一覧に表示されるようになります。 表示されない場合は、「トラブルシューティング」セクションを参照するか、Haply サポートチームにお問い合わせください。
キャリブレーション
位置、回転、および出力力の精度を確保するためには、装置を使用する前に必ず校正を行う必要があります。
Minverseのステータスランプが黄色に点灯している場合は、キャリブレーションが必要です：
- スタイラスの電源を入れ、ボタンが右を向くようにインクウェルに置いてください。
- 「カチッ」という音がして、キャリブレーション音が聞こえるまでスタイラスをインクウェルに押し込み、スタイラスのIMUが安定するまで2秒間お待ちください。
- キャリブレーションが完了すると、本体とハンドルの状態インジケーターが変化し、キャリブレーションが成功したことを示します。
VerseGrip Stylusの方向を変更する必要がある場合は、次のように再キャリブレーションを行うことができます：
- 再度キャリブレーションを行う方向に合わせて、スタイラスを握ってください。
- ステータスランプが黄色に点滅している状態から点灯状態になるまで、キャリブレーションボタンを押し続けてください。
デバイスの接続が切断された場合は、キャリブレーションの手順を再度実行する必要があります。
Haply Hubでは、デバイスの動作状態を表示し、キャリブレーションが成功したかどうかを確認できます。
Minverse 保存する
Minverse 使用後は、持ち運びのために素早く片付けることができます：
- 電源ボタンを、ステータスランプが消えるまで押し続けて、VerseGrip Stylusの電源を切ってください。
- ボールコネクタがジンバルから外れるまで、てこを押し下げるように内側に回して、アームからスタイラスを外してください。
- MinverseからUSB-Cケーブルと電源アダプターを取り外してください。
- ステータスインジケーターがユーザーに向かって45°の角度になるよう、Minverse のヘッドをユーザーの方へ回してください。
- ベースのスタンドを再び折りたたみ、Minverseとすべての付属品を収納ケースに入れてください。
机の上にずっと置いておきたい場合は、次のような便利なヒントを参考にしてください：
StylusとMinVerseは、ハプティックアプリケーションを実行していない状態でも、接続したままにしておくことができます。 使用が終わったら、必ずStylusの電源を切ってください。電源を入れたままにしておくと、バッテリーを保護するために非アクティブ時に自動的にスタンバイモードに入りますが、この状態でもバッテリーは徐々に消耗します。 なお、MinVerseがコンピュータから切り離された場合、再キャリブレーションが必要になることがあります。 使用しないときは、デバイスとアクセサリーを携帯用ケースに収納して保護することができます。
トラブルシューティングとサポート
以下は、Minverse またはVerseGrip Stylusで発生する可能性のある一般的な問題の解決に役立つヒントやコツです。
1.Minverse ステータスランプが点灯しません。
- USB-Cケーブルが、コンピュータとMinverseのUSB-Cポートに正しく接続されているか確認してください。
- コンピュータのUSBポートが正常に動作しているか確認するか、別のUSBポートを使ってみてください。
2. 電源に接続したにもかかわらず、「Minverse 」のステータスランプが点滅したまま、点灯（点灯したまま）の状態に変わりません。
- 電源コードが電源ユニットに正しく接続されていること、および壁のコンセントが正常に機能していることを確認してください。
- 電源装置とMinverse ポート間の接続が正しいか確認してください。
- 別の壁のコンセントに電源コードを差し込んでみてください。
3. 「Haply Hub」で「Haply 」サービスが「オンライン」と表示されているにもかかわらず、「Minverse 」のステータスインジケーターが赤色になっています。
- Haply Hubが実行中のサービスを正しく認識できなかった可能性があります。タスクマネージャーで「Haply Hub」を終了してから、再度起動してください。
- Haply Hubの設定セクションで、「サービス設定」ボタンを切り替えてサービスを無効にし、その後再度有効にしてください。
4. スタイラスの電源は入っていますが、赤く点滅しており、Haply Hubには表示されません。
- スタイラスアダプターがコンピュータに正しく接続されているか確認してください。
- スタイラスアダプターを別のUSBポートに接続してみてください。
- オペレーティングシステムの基本設定で、コンピュータのUSBポートが正常に動作しているか確認するか、コンピュータを再起動してください。 ポートが有効になっているか確認するには、別のUSBデバイスを接続してみてから、スタイラスの接続を再度試みてください。
5. デバイスとアクセサリーの電源は入っていますが、Haply Hubに表示されません。
- Haply Hubの最新バージョンを使用しているか確認してください。
- コンピュータのタスクバーにある「Haply Hub」のロゴを右クリックし、「終了」を選択してから、「Haply Hub」を再度開いてください。
6. VerseGripスタイラスとアプリケーションのカーソルが同期していない、または方向が異なって見える。
- スタイラスのキャリブレーションが正しく行われていない可能性があります。インクウェルまたはスタイラスのキャリブレーションボタンを使用して、再度キャリブレーションを行ってください。
上記の方法で問題が解決できない場合は、https://、haply.odoo.com/support-request、またはHaply Hubを通じて、サポートチームにお問い合わせください。
その他の情報
詳しい取扱説明書やその他の役立つ資料については、MinVerse の「クイックスタート」ページをご覧ください。
最新の保証およびその他の法的情報については、haply.co/legalをご覧ください。