Inverse3 はじめに

このドキュメントでは、Inverse3の基本的な操作方法、キャリブレーション、およびアクセサリの接続方法について説明します。このドキュメントを読み終える頃には、デバイスを操作し、標準で搭載されているハプティックシミュレーションを実際に体験できるようになります。

同梱品

箱の中には、VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、USB-Cケーブル2本（3）、電源アダプター**（4）**が入っており、VerseMountクランプ**（5）**は別の箱に入っています。Inverse3 本ドキュメントに関連する本デバイスの構成部品は4つです。ステータスインジケーター（A）、ジンバル（B）、アーム（C）、スタンド**（D）**です。

同梱の電源アダプターは100V～240Vに対応しています。付属の電源ケーブルは、お使いの国のコンセントの形状に合わせて、IEC C13コネクタ付きの別のケーブルに交換することができます。電源アダプター本体は、保証が無効になる可能性があるため、交換しないでください。ご不明な点がございましたら、弊社までお問い合わせください。

Inverse3 設定

このセクションでは、テーブルへのInverse3 の取り付け、アームの折りたたみと展開、およびキャリブレーションの手順について説明します。

Inverse3 取り付ける

まず、VerseMountクランプを平らで水平かつ堅固な面に取り付けてください。可能であれば、普段よく使う手が届きやすい位置に設置することをお勧めします。クランプを固定する下部のノブがしっかりと締められており、簡単に動かないことを確認してください。

デスククランプへのInverse3 の取り付け：Inverse3 スタンドをデスククランプに差し込んだ後、取り付けプレートを締め付けてください。

作業を開始する前に、装置が床に対して完全に垂直になっていることを確認してください。

Inverse3 本装置は標準的なArca-Swissマウント方式を採用しているため、独自に設計したアタッチメントを取り付けることができます。

「がん」の表示・非表示

Inverse3 本装置のアームは、使用しないときに折りたたむことができるように設計されており、アームが誤って破損するのを防ぎ、装置の梱包や運搬をより容易にします。

1. 片方の手でアームを体の方へ引き、張りが感じられるまで引っ張った後、もう一方の手でアームを押して、両者が一直線になるように調整してください。
2. 次に、Inverse3 の本体側に向かって折りたたんでください。側面のロックがかかり、所定の位置に固定された感触があるはずです。
3. 最後に、アームの先端部分を本体側へ折り曲げてください。ツールアタッチメントがケーシングにカチッと固定される感触があるはずです。

必須ソフトウェア

Haply Hubアプリをダウンロードして、コンピュータにインストールしてください。このアプリは、新しいInverse3のドライバーとしての役割を果たすほか、可視化や機能の探索に欠かせないツールでもあります。

Haply

Haply Hubの最新バージョンをダウンロード

Haply Hubの実行中は、デバイスをコンピュータに接続し始めると、そのデバイスが表示されるのを確認できます。

USBケーブルを使用してInverse3 デバイスをコンピュータに接続し、Haply のロゴが赤く点灯してからすぐに紫色に変わるまでお待ちください。ステータスインジケーターが赤いままだ場合は、USBケーブルがしっかりと接続されているか確認するか、新しいUSBケーブルを試してみてください。

注：ステータスインジケーターの詳細については、『Inverse3 開発ガイド』に掲載されているカラーコード表を参照してください。

近くのコンセントに電源アダプターを差し込み、電源アダプターのバレルジャックを本体の24V電源ソケットに接続してください。

ヒント

付属のUSBケーブルを使用して、Inverse3 デバイスをコンピュータに直接接続することを強くお勧めします。

通信速度が低下する可能性があるため、ドングルや中間接続機器は使用しないでください。通信速度が速いほど、より滑らかなハプティックが保証されます。問題が発生した場合は、USB接続の状態を確認してください。別のUSBケーブルを使用すると、品質や性能が不安定になる可能性があります。

キャリブレーション

Inverse3 本装置は使用前にキャリブレーションが必要であり、これにより位置と力の精度が保証されます。キャリブレーションを行うには、ジンバルから突き出ている磁石をキャリブレーションポイントに軽く当てるだけで済みます。完了すると、ステータスインジケーターが白色に変わり、シミュレーションを開始できることを示します。

両手構成で「Inverse3 」を2台設定する

Inverse3 本デバイスは、逆さまにした状態を含め、どのような角度でも使用できます。VerseGripクランプを使用すれば、さまざまな角度を自由に試して、ご自身のニーズに最も適した角度を見つけることができます。

簡単な両手操作の設定を行うには、Haply の推奨事項に従い、デバイスのアイコンがユーザー側を向くように配置してください。そうすることで、手や指がアームやジンバルにぶつかることなく、スタイラスで最大限の角度の自由度を確保できます。

ワイヤレスVerseGripまたはアクセサリーの接続

Inverse3 本装置は、VerseGripsを取り付けるためにクイックコネクト機構を採用しています。取り付けるには、本装置のアームとツールをそれぞれ別の手でしっかりと持ち、ツールの球状の先端をアームの先端にある留め金に差し込み、機構が「カチッ」という音がしてロックされるまで押し込んでください。

ツールを外すには、クラスプが開いてツールが外れるまで、ツールを装置のアーム側に向かって傾けてください。

ハプティックデモ

それでは、デモパッケージをダウンロードして、ファイルを解凍してください。解凍したフォルダには、Chai3Dで作成されたデモセットが含まれており、これを通じてInverse3の力フィードバックと性能を実際に体感することができます。 最初のデモでは、以下の例のように、接触したり、跳ね返したり、突き刺して貫通させたりできるゲル膜をシミュレートしています。フォルダ内にある他のデモも実行して、Inverse3の機能をぜひお試しください。

情報

このデモは、サービスバージョン3.1.0以降と互換性があります。サービスが実行されていない場合、デモは自動的にHardwareAPIサービスに接続されます。

警告

サービスのバージョンが3.1.0未満と検出された場合、デモは動作しません。互換性の問題を避けるため、サービスが最新バージョンに更新されているかご確認ください。