の使い方入門Inverse3

この記事では、Inverse3 の基本的な操作方法、キャリブレーション、および周辺機器の接続方法について解説します。この記事を読み終える頃には、本機器を自在に操作し、あらかじめ用意されたハプティックシミュレーションを体験できるようになります。

同梱品には何が含まれていますか？

箱の中には、VerseGrip（1）、Inverse3 （2）、USB-Cケーブル2本（3）、ACアダプター（4）が入っています。VerseMountクランプ（5）は別の箱で配送されます。Inverse3 には、本記事に関連する4つの構成部品があります：ステータスランプ（A）、ジンバル（B）、アーム（C）、およびベース（D）です。

同梱の電源アダプターは100 V～240 Vに対応しています。付属の電源ケーブルは、お住まいの国のコンセントタイプに適合するIEC-C13プラグ付きのケーブルであれば、どれでも交換可能です。保証が無効になる恐れがありますので、電源アダプターを自分で交換しないでください。ご不明な点がございましたら、弊社までお問い合わせください。

の設置Inverse3

このセクションでは、Inverse3 をテーブルに取り付ける手順、アームの展開・収納、およびキャリブレーションについて説明します。

モンタージュ・デ・Inverse3

まず、VerseMountクランプを、平らで水平かつ安定した面に、できれば利き手から手が届きやすい位置に取り付けてください。クランプを固定する下部のつまみがしっかりと締められており、簡単に動かないことを確認してください。

「Inverse3 」をテーブルクランプに取り付けるには、Inverse3 の脚部をテーブルクランプに差し込み、取り付けプレートをしっかりと締め付けてください。

使用開始前に、本機を床に対して完全に垂直に設置してください。

Inverse3 標準のArca-Swissマウントシステムを採用しているため、独自のマウントを設計することができます。

アームの展開・収納

Inverse3 のアームは、使用しないときに折りたたむことができるように設計されており、これにより不意の損傷を防ぐことができるほか、本機の梱包や運搬も容易になります。

1. 片方の手で両腕を自分の方に引き寄せ、腕がピンと張るまで伸ばします。次に、もう一方の手で両腕を押し合わせて、互いに一直線になるようにします。
2. その後、アームをInverse3 の筐体に向かって折りたたんでください。側面のロックがカチッとはまり、アームが所定の位置に固定されるのが感じられるはずです。
3. 最後に、アームの両端を本体の筐体に向かって折りたたんでください。工具ホルダーが筐体にカチッと固定される感触がわかるはずです。

主要なソフトウェア

「Haply Hub」をダウンロードし、お使いのコンピュータにインストールしてください。このアプリは、新しいInverse3 のドライバーとして機能するだけでなく、その機能を視覚化・探索するための重要なツールでもあります。

Haply

Haply Hubの最新バージョンをダウンロードしてください

Haply ハブが起動すると、デバイスをコンピュータに接続した際に、そのデバイスが表示されるはずです。

USBケーブルを使ってInverse3 をコンピュータに接続し、Haply のロゴが赤く点灯し、その直後に紫色に変わるまでお待ちください。ステータスランプが赤いままである場合は、USBケーブルが正しく接続されているか確認するか、新しいUSBケーブルを使用してください。

注：ステータスランプの詳細な説明については、当社のカラーコード表の「Inverse3を使用した開発」の項をご覧ください。

電源アダプタを近くのコンセントに差し込み、電源アダプタの中空プラグを本体の24V電源ジャックに差し込んでください。

ヒント

Inverse3 は、同梱のUSBケーブルを使って、お使いのコンピュータに直接接続することを強くお勧めします。

ドングルや中間接続機器は、通信速度を低下させる可能性があるため使用しないでください。通信速度が速いほど、操作感がスムーズになります。問題が発生した場合は、USB接続を確認してください。他のUSBケーブルを使用すると、品質や性能に問題が生じる可能性があります。

校正

Inverse3 は、位置と力を正確に計測するために、使用前にキャリブレーションを行う必要があります。キャリブレーションを行うには、ジンバルに突き出ている磁石をキャリブレーションポイントに接触させるだけです。キャリブレーションが完了すると、ステータスランプが白く点灯し、シミュレーションを開始できる状態になったことを示します。

Inverse3 デバイス2台を両手操作構成でセットアップする

Inverse3 シリーズは、どのような角度でも、逆さまにした状態でも使用できます。VerseGripクランプを使えば、さまざまな角度を試して、ご自身のニーズに最適な設定を見つけることができます。

簡単な両手操作の設定を行うには、Haply によると、デバイスのマークを自分の方に向けることを推奨しています。これにより、手や指がアームやジンバルと干渉することなく、ペンを最大限に自由に動かすことができるようになります。

ワイヤレスVerseGripまたはアクセサリの接続

Inverse3 は、VerseGripsを取り付けるためにクイックコネクト機構を採用しています。接続するには、片手ずつ本体のアームと工具をしっかりと持ち、工具の球状の先端をアームの先端にあるロック部に押し込み、機構がカチッと音がして固定されるまで押し込んでください。

工具を取り外すには、ロックが解除されて工具が外れるまで、工具を本体のアーム側に向かって傾けてください。

触覚デモ

それでは、デモパッケージをダウンロードして、ファイルを解凍してください。解凍されたフォルダには、Chai3Dを使用して作成された一連のデモが含まれており、Inverse3 の力学フィードバックや性能を体験することができます。 最初のデモは、下図に示すように、触れたり、押し込んだり、突き破ったりできるゲル膜をシミュレートしています。フォルダ内の他のデモも試して、Inverse3 の機能の幅広さをぜひ体験してください。

情報

デモは、サービスバージョン3.1.0以降と互換性があります。サービスが実行されていない場合、デモは自動的にハードウェアAPIを介してサービスに接続します。

警告

サービスバージョンが3.1.0未満と認識された場合、デモは動作しません。互換性の問題を避けるため、サービスを更新してください。