import Tabs from '@theme/Tabs'; import TabItem from '@theme/TabItem';

VerseGrip スタイラスの使い始め

VerseGripsは、Inverse3、Inverse3X、MinVerseに姿勢（オリエンテーション）トラッキング機能を追加します。本記事では、VerseGrip Stylusの設定手順とその機能について説明します。

VerseGrip スタイラスについて

VerseGrip Stylusは、独自の高速ワイヤレス通信技術を採用し、姿勢追跡機能と、手に持った状態での入出力（I/O）機能を提供します。さまざまなアプリケーションに対応できるよう設計されています。

主な機能は以下の通りです：

ユーザー入力ボタン 2 つ、
キャリブレーションボタン 1 個、
電源／スタンバイボタン 1 個
ステータスLEDライト 2個
USB-C充電ポート
最大 1 KHz の無線通信速度
バッテリー駆動時間 10～12 時間
1つのバンドにつき、最大8個のVerseGrip Stylusをドングルとペアリングできます

カスタマーサポート

デバイスまたはその動作についてご質問やご不明な点がございましたら、サポートチームまでお問い合わせください。VerseGrip Stylusには、複雑で独自のワイヤレス技術が組み込まれています。デバイスを分解すると、保証が無効になるほか、動作しなくなる恐れがあります。配送期間の長期化や高額な修理費用を避けるため、デバイスを分解しないでください。

VerseGrip スタイラスのセットアップとキャリブレーション

このセクションでは、ドングルの接続、VerseGrip Stylusの電源投入、およびキャリブレーションの手順について説明します。

セットアップ

ドングルをコンピューターのUSBポートに接続します。
ハンドルは、動かない平らな面に置いてください。ボタンは上向きにし、ボールコネクタは画面の方に向けるようにしてください。

電源オンとキャリブレーション

電源ボタンを 1 回押します。ステータスライトが赤色に点灯し、その後、デバイス内の IMU が自己キャリブレーション中であることを示すために黄色に変わります。
自己キャリブレーションが完了すると、スタイラスがコンピュータに接続されます。
スタイラスが正常に接続され、ワイヤレスでデータを送信している状態になると、ステータスライトが緑色に点滅します。
バッテリー残量が極端に少ない場合、VerseGrip Stylusは2分ごとに自動的に電源が切れます。すぐに充電してください。

再校正

キャリブレーション処理により、VerseGripの座標系がリセットされ、キャリブレーション中にデバイスを保持していた方向が新しい基準軸となります。

再キャリブレーションを行うには、再設定したい位置でスタイラスを保持し、キャリブレーションボタンを3秒間押し続けるか、シミュレーション内で姿勢が変化するまで押し続けてください。

以下は、デバイスの動作について、キャリブレーションを行っていない場合と行った場合を比較したデモです。このデモでは、キャリブレーションを実行する前に、VerseGripを図に示す姿勢で保持しておく必要があります。

スタンバイと電源オフ

電源ボタンを 1 回押すと、スタンバイモードに戻ります。ステータスライトが白く点滅し始め、データ送信が停止します。
VerseGrip Stylusの電源を切るには、電源ボタンを5秒間押し続けてから指を離します。指を離すとステータスライトが消え、何も表示されなくなります。データ送信も停止します。

充電

VerseGrip StylusをUSB-C充電ポートに接続します。
電源に接続している間は、充電ステータスランプが青色に点灯し、充電が完了すると消灯します。
スタイラスがオフの状態で電源に接続すると、自動的にオンになります。

警告：2024年8月から12月の間に出荷されたVerseGrip Stylusをお持ちの場合は、バッテリーを完全に放電させないでください。一度完全に放電すると、充電が保持できなくなる場合があります。この場合でも、電源に接続したままにしておけば、VerseGrip Stylusは動作し続けます。この問題を修正するファームウェア更新ファイルを入手するには、Haplyサポートまでお問い合わせください。

状態とライトインジケーター

色	ライトのシーケンス	説明
黄色	高速フェードイン／アウト	初期自動センサー基準キャリブレーション（VerseGripを台の上に静止させてください）
	高速点滅	姿勢キャリブレーションボタンが押され、キャリブレーション処理が開始されました
	点灯	姿勢キャリブレーションボタンが押され、キャリブレーションが完了しました
赤	高速フェードイン／アウト	アダプターが切断され、ホストからの信号がありません
	高速点滅	電源ボタンが押され、シャットダウン処理が開始されました
緑	フェードイン／アウト	アダプターが接続されており、VerseGripはアクティブなデータストリームモードになっています
	点灯	アダプターが接続されており、VerseGripはアクティブなデータストリームモードで、USB電源も接続されています
白	フェードイン／アウト	アダプターが接続されており、VerseGripはアイドル／スタンバイモードのため、データストリーミングは行われていません
	点灯	アダプターが接続されており、VerseGripはアイドル／スタンバイモードでデータストリーミングは行われておらず、USB電源も接続されています
オレンジ	フラッシュ（インターレース）	バッテリー残量が少なくなっていることを示す警告表示です。通知は現在の状態でインターレース表示されます。
	ダブルフラッシュ（インターレース）	バッテリー残量が危険なほど低下していることを示す警告表示です。通知は現在の状態でインターレース表示されます。
ティール	フェードイン／アウト	デバイスのファームウェア更新モードです
（明るい）	点灯	ユーザーボタンが押されました。現在の表示色が点灯し、より明るくなります
オフ	消灯	シャットダウン、電源オフ

充電インジケーターの色	ライトのシーケンス	説明
青	点灯	充電中
	高速点滅	充電完了まであと少し
オフ	消灯	充電完了

旧バージョンの状態とライトインジケーター

以下のステータスライトは、VerseGrip Stylusの旧バージョン（ファームウェア 1.10 以前）に見られた、以前の状態と色です。

色	ライトのシーケンス	説明
赤	点灯	コンポーネントの初期化待ち
	点滅	スタンバイモード。データ送信なし
青	点灯	初期自動センサー基準キャリブレーション（VerseGripを台の上に静止させてください）
緑	点滅	アダプターが接続されており、VerseGripはアクティブなデータストリームモードになっています
オフ	消灯	シャットダウン、電源オフ

充電インジケーターの色	ライトのシーケンス	説明
青	点灯	充電中
	高速点滅	充電完了まであと少し
オフ	消灯	充電完了

サンプルコード

以下に、VerseGrip StylusをC++と組み合わせて使用する簡単な例を示します。

#include <external/libhv.h>

#include <nlohmann/json.hpp>

#include <chrono>
#include <cstdio>
#include <string>

using namespace hv;
using json = nlohmann::json;

// Procedure to get the first detected and available Wired VerseGrip Stylus device id
std::string get_first_verse_grip_device_id(const json &data) {
    const auto& vgs = data["wireless_verse_grip"];

    if (vgs.empty()) {
        return "";
    }

    return vgs.items().begin().key();
}

int main() {
    const auto print_delay = std::chrono::milliseconds(100);
    auto current           = std::chrono::high_resolution_clock::now();
    bool first_message     = true;
    std::string device_id;

    WebSocketClient ws;

    ws.onmessage = [&](const std::string &msg) {
        json data = json::parse(msg);

        if (first_message) {
            first_message              = false;
            const std::string first_id = get_first_verse_grip_device_id(data);

            if (first_id.empty()) {
                printf("no Wireless VerseGrip found.\n");
                ws.close();
                return;
            }

            device_id = first_id;
        }

        if (device_id.empty() || !data["wireless_verse_grip"].contains(device_id)) {
            return;
        }

        const auto now = std::chrono::high_resolution_clock::now();

        if (std::chrono::high_resolution_clock::now() > current + print_delay) {
            current          = now;
            const json state = data["wireless_verse_grip"][device_id];

            printf("Rotation : { x:%f, y:%f, z:%f, w:%f }, Hall:%i, Button : [%d, %d, %d], Battery: {%f}\n",
                state["orientation"]["x"].get<float>(),
                state["orientation"]["y"].get<float>(),
                state["orientation"]["z"].get<float>(),
                state["orientation"]["w"].get<float>(),
                state["hall"].get<int8_t>(),
                state["buttons"]["a"].get<bool>(),
                state["buttons"]["b"].get<bool>(),
                state["buttons"]["c"].get<bool>(),
                state["battery_level"].get<float>());
        }
    };

    ws.open("ws://localhost:10000");

    printf("Press ENTER to stop...\n\n");
    while (std::cin.get() != '\n') {
    }

    if (ws.isConnected()) {
        ws.close();
    }

    return 0;
}

#include <string.h>

#include <chrono>
#include <iostream>
#include <iterator>
#include <string>
#include <thread>

#include "HardwareAPI.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
    char* portName;

    if (argc < 2)
    {
        std::printf("Usage: %s <port>\n", argv[0]);
    }
    else
    {
#if defined(_WIN32) || defined(_WIN64)
        portName = _strdup(argv[1]);  // argv1;
#endif
#if defined(__linux__)
        portName = strdup(argv[1]);  // argv1;
#endif
    }

    Haply::HardwareAPI::IO::SerialStream serial_stream(portName);

    Haply::HardwareAPI::Devices::Handle handle(&serial_stream);

    while (true)
    {
        Haply::HardwareAPI::Devices::Handle::VersegripStatusResponse data;
        data = handle.GetVersegripStatus();
        std::printf(
            "device_id: %d battery_level: %f quaternion: %f %f %f %f buttons: "
            "%d error_flags: %d\n",
            data.device_id, data.battery_level, data.quaternion[0],
            data.quaternion[1], data.quaternion[2], data.quaternion[3],
            data.buttons, data.error_flag);

    }
}

VerseGrip スタイラスについて​

カスタマーサポート​

VerseGrip スタイラスのセットアップとキャリブレーション​

セットアップ​

電源オンとキャリブレーション​

再校正​

スタンバイと電源オフ​

充電​

状態とライトインジケーター​

旧バージョンの状態とライトインジケーター​

サンプルコード​