安全な使用Inverse3

Inverse3 これはロボットの一種であり、他のロボットと同様、設定や操作が不適切な場合、周囲の人や物体に衝突する可能性があります。本稿では、機器や周囲の環境への損害リスクを低減するためのベストプラクティスとガイドラインについて概説します。

物理的接触

Inverse3 の広大な作業スペース内では、通常の使用中に機器が物体や人に衝突してしまう可能性が高くなります。不適切な設置、プログラミングミス、または誤った使用は、Inverse3 の動作異常を引き起こし、その結果、周囲の人や物体に衝突するリスクが高まります。これらの問題を回避するには：

• 機器の電源を入れる前に、作業スペースに障害物や人がいないか確認してください。
• 接続部品を取り付けた状態でシミュレーションを開始しないでください。また、終了時にはすべての接続部品を取り外してください。
• 高剛度のシミュレーションは不安定さを招き、異常な挙動を引き起こす可能性があるため、低剛度から始め、徐々に剛度を上げていくべきである。
• 位置制御においては、大きな位置変化が生じないようにし、代わりに一連の小さな増分変化を行うべきである。
• 装置の動作が不安定になったり、制御不能になったりした場合は、直ちに電源を切ってください。

機器の使用を開始する際は、緊急時に簡単に電源を遮断できるよう、緊急電源スイッチを用意しておくと便利です。シンプルで安価な選択肢としては、この製品のような直列接続型の電源トグルスイッチがあります。

長時間の使用と発熱

Inverse3 通常の使用時には発熱します。高負荷のシミュレーションや長時間の高強度使用中は、機器の発熱がさらに激しくなり、内部温度が上昇します。この状態が長期にわたると、内部部品の寿命が短くなります。

Inverse3を効果的にご利用いただくために：

• 8N以上の力を長時間（数分以上）継続して加えないでください。
• 位置制御モードで、装置を10分以上停止させないでください。
• シミュレーション終了時にデバイスのウェイクアップコマンドを送信し、力をリセットして位置制御を無効にします。
• 使用しないときは、Inverse3 をコンピュータおよび電源から取り外してください。

機器の破損

Inverse3 この製品は耐久性に優れていますが、やはり摩耗は避けられません。また、不適切な使用は摩耗を早める原因となります。

• USB-C 端子および電源コネクタに過度な力を加えないでください。
• 出力仕様が適切な電源をご使用ください（詳細は「入門ガイド」の項をご参照ください）。
• 移動する前に、まず「Inverse3」を折りたたみ、本体をしっかりと握ってください。
• Inverse3は、湿気やほこり、砂の多い環境での使用および保管は避けてください。