Inverse3 を安全に利用する方法

Inverse3 このロボットは、他のロボットと同様、設定ミスや操作ミスにより、周囲の人や物体に衝突する可能性があります。本記事では、本機およびその周囲の環境への損傷リスクを低減するためのベストプラクティスとガイドラインを紹介します。

コンタクト・フィジーク

Inverse3 の広大な作業空間では、通常の使用中に本機が物体や人に衝突してしまう可能性があります。設定ミス、プログラミングの誤り、または不適切な使用により、Inverse3 が予期せぬ動作をする可能性があり、その結果、近くにいる人や物体に衝突するリスクが高まります。これらの問題を回避するには：

• 本機器を接続する前に、作業エリアを確認し、その経路上に物や人がないか確認してください。
• アクセサリーを取り付けたままシミュレーションを実行しないでください。また、終了後はすべてのアクセサリーを取り外してください。
• 剛性値が高いシミュレーションでは、不安定性が生じ、挙動が不安定になる恐れがあります。そのため、まずは剛性値を低く設定し、徐々に上げていくようにしてください。
• 姿勢を保つ際には、大きな姿勢の変化を避け、その代わりに、短い動きを繰り返し行うようにしましょう。
• 装置が不安定になったり、制御不能に動き出したりした場合は、電源を切ってください。

本機器を初めて使用する際は、緊急時に簡単に電源を遮断できるよう、緊急用電源スイッチを使用することができます。簡単で安価な選択肢として、このようなインライン式トグルスイッチがあります。

長時間の使用と熱

Inverse3 通常の使用時には発熱します。高負荷でのシミュレーションや、長時間にわたる激しい使用時には、本機の温度がさらに上昇し、内部温度が高くなります。これが長期間続くと、内部部品の寿命が短くなる可能性があります。

Inverse3 を最大限に活用するには：

• 8 N以上の力を長時間（数分以上）かけ続けないでください。
• 本機を「制御」モードのまま10分以上放置しないでください。
• シミュレーションの終了時に、装置のウェイクアップコマンドを送信して、力をリセットし、位置制御を無効にしてください。
• Inverse3 を使用しないときは、コンピュータおよび電源から取り外してください。

機器の損傷

Inverse3 耐久性を重視して設計されていますが、やはり摩耗は避けられず、不適切な使用によってその摩耗が早まることもあります。

• USB-Cポートや電源ポートに過度な力を加えないでください。
• 適切な出力の電源を使用してください（詳細については「はじめに」のセクションを参照してください）。
• 移動する際は、必ずInverse3 を折りたたみ、本体部分を持ってください。
• Inverse3 は、湿気やほこり、砂の多い環境での使用や保管は避けてください。