HARP — 最先端の人間型ロボットプラットフォーム

HARP これは、リーダーとして機能するハプティックデバイスHaply Inverse3 と、フォロワーとして機能するロボットアームとを接続するソフトウェアインターフェースです。

HARP ロボットの遠隔操作、タスクの自動化、データ収集を簡素化し、ロボット工学の初心者から経験豊富な専門家まで、あらゆるユーザーが利用しやすいワークフローを提供します。

主な機能

• 位置と回転のスケール調整が可能な1対1のハプティック遠隔操作
• 並進運動および回転運動のための軸によるロック機構
• ロボットの作業領域を定義・制限するための、調整可能な仮想作業領域の境界
• ワークスペース内の任意の場所に、サイズやポーズを自由に設定できる仮想の衝突オブジェクト
• 動作の無制限記録およびマクロの再生が可能で、ロボットによる実行前にオペレーターによる確認が行われます
• ロボットの基準座標系に対する柔軟な設置構成
• 緊急停止、保護停止、および衝突時の復旧手順
• GPNT1およびFlexiSoftゲートウェイを含む、セキュリティコントローラの統合
• リーダーとフォロワーのデータへのリアルタイムアクセス
• 2つの外部カメラ映像の対応
• 拡張モジュールによるロボットアームおよびツメのサポート
• 必要なすべてのデバイスが正しく設定されるまでセッションの開始を阻止する、制御グループのセキュリティ検証
• 操作画面上で、ワークスペースの3D全体を直接視覚化
• 配置設定を保存できる、ドッキングおよびサイズ変更が可能なインターフェースパネル
• 操作画面から直接設定可能なホームコマンド
• 時間に基づく動きの記録と再生
• より長い自動化されたワークフロー内で、複数の記録済みマクロを組み合わせた読み取りシーケンス
• バブルナビゲーションとハプティックフィードバックによる遠隔操作の制御性向上
• Mecademic Meca500ロボットおよびその末端装置の対応
• サードパーティ製コントローラによるUniversal Robots製ロボットの対応
• Bota社製F/Tセンサー向けEtherCATおよびイーサネット接続機能のサポート
• プログラム可能なホーム移動における衝突回避と軌道計画

概要をさっと確認するには HARP、以下の動画をご覧ください。