免責事項
1. 責任の制限
以下の文章と併せて適用される可能性のある最新の利用規約をご覧になるには、haply.co/legal をご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、Haply 、Robotics Inc.、またはその製品もしくはサービスに起因または関連して生じた、付随的、結果的、間接的、特別、懲罰的、または懲戒的な損害、ならびに利益や収益の損失、営業情報の損失、その他の金銭的損失について、一切の責任を負いません。
いかなる場合においても、お客様またはその他の者による本機器の購入、レンタル、ライセンス供与および／または使用に起因してHaply Robotics Inc.が負う責任および／または義務は、HARP 製品のライセンス購入価格を超えることはありません。
HARP のソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御および統合を支援するためのツールとして提供されるものであり、安全システムそのものではありません。HARP が、安全でない構成や衝突を検知または防止することを保証するものではありません。
2. 保証
保証に関する最新情報については、haply.co/legal をご覧ください。
HARP 製品に関して問題が発生した場合は、直ちにサポートチームまでご連絡いただき、今後の対応についてご相談ください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は、外科用制御システムとして使用することを意図したものではありません。
- 本製品は、防爆環境での使用を想定して設計されていません。危険場所や爆発の恐れがある場所では、本製品を使用しないでください。
- システムの起動時および稼働中は、システムの機能とパフォーマンスを必ず監視してください。
- HARP を使用するシステムの設置、設定、および操作は、適切な訓練を受け、十分な能力を有する担当者のみが実施してください。
- システムインテグレーターは、デバイスとの新たな連携機能を実装する際、テストやエンドユーザーの安全性を考慮するよう細心の注意を払う必要があります。
- 本マニュアルに記載されている方法以外で、本システムを変更したり、使用したりしないでください。HARP 、ソフトウェアまたは付属品のいずれかが変更されたり、本来の用途以外で使用されたりした場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体について、適用されるすべての安全基準および規制が遵守されていることを確認する責任を負います。
4. 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、およびHapplication™は、Haply Robotics Inc.の商標です。
Microsoft および Windows は、米国およびその他の国における Microsoft Corporation の登録商標です。
本ドキュメントに記載されているその他の商標は、それぞれの企業に帰属します。本ドキュメントでは、本文中に記載されている商標または登録商標について、™ または © の記号は使用していません。
5. 使用上の注意および安全上の注意事項
- HARP 本製品は、認証済みの安全機能（例：認証済みの安全速度、認証済みの安全監視停止）を提供していません。安全に関連するすべての機能は、適切な安全機器および認証済みの制御システムを用いて実装する必要があります。
- HARP を、人と協働してロボットを稼働させる目的で使用しないでください。ただし、包括的なリスク評価が実施され、適切な認定済みの安全対策が講じられている場合はこの限りではありません。
- システムを使用する前に、すべての構成部品が、それぞれの取扱説明書の仕様に従ってしっかりと取り付けられ、設置されていることを確認してください。
- システムを構成するすべての部品について、定期的なメンテナンスを行ってください。
- HARP を使用するすべてのシステムについては、ロボット制御に安全システムをどのように組み込むかを決定するため、定量的リスク評価（EQR）の実施をお勧めします。安全性は極めて重要であるため、この評価を行うための必要なリソースをお持ちでない場合は、リスク評価を専門とする外部のエンジニアリング会社に相談することをお勧めします。
6. 緊急時の注意事項
緊急時には、直ちにシステムの電源を切るか、システムに緊急停止ボタンが装備されている場合はそれを押してください。可能な限り速やかにシステムの電源を切ってください。
以下の場合は、Haply のカスタマーサービスまでご連絡ください：
- ロボットが想定通りに動かない（方向が間違っている、速度が間違っている、関節の動きが間違っている）。
- ロボットは、指令を受け取っていないにもかかわらず、動き出しました。
- ロボットの動きが不規則だったり、ぎくしゃくしていたりします。
- HARP やロボットメーカーが提供する組み込みユーティリティを使用しても、システムがクラッシュした後に復旧できない。
緊急停止装置および安全回路の設置場所、数量、種類は、システムインテグレーターによるリスク評価に基づいて決定され、現地の規制および規格に準拠していなければなりません。
7. ソフトウェア使用許諾契約書
Hapy Roboticsのエンドユーザー使用許諾契約書の最新版をご覧になるには、haply.co/legal をご覧ください。
8. ソフトウェア更新サービス
Haply Roboticsの製品を入力デバイスとして操作するためのソフトウェアの最新バージョン、および当社のアクセサリーは、開発者センター（develop）から入手可能です。以前のバージョンやアップデートに関するご質問がございましたら、当社のウェブサイトhaply.co を通じてサポートチームまでお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全性に関する免責事項
HARP 本製品は、直接の監視下において、かつ能動的かつ意図的な使用中にのみ使用してください。本システムは、無人運転、監視なしの運転、または自律運転を目的として設計されていません。ユーザーは、ロボットおよびソフトウェアを常に監視する責任を全面的に負うものとします。
安全かつ継続的な稼働を確保するため、HARP ソフトウェアを実行しているホストとなるデスクトップまたはノートパソコンは、常に稼働状態を維持する必要があります。 スリープ、休止状態、ユーザーのログオフ、または一定時間経過後に発動するあらゆる省電力モードなど、コンピュータの設定は無効にする必要があります。HARP は、コンピュータがスリープ状態になるのを効果的に防止しますが、所属組織のIT部門の設定によって、この設定が上書きされる場合があります。 このような中断が発生すると、ロボットとの通信が即座に切断され、予期せぬ動作を引き起こす可能性があります。
ノートパソコンの蓋が閉じられた場合、または何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になった場合、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中は常に完全に起動した状態を維持できるよう、パソコンの電源およびスリープ設定を適切に構成しておく必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、または本指針の遵守不履行は、機器、財産、あるいは周辺環境への損害を引き起こすおそれがあります。「HARP 」システムおよびその開発者は、誤用、過失、不適切な監督、または危険な運用状況に起因するいかなる損害、損失、または負傷についても、一切の責任を負いません。
システムを実際に使用していないときは、必ずHARP を終了して終了してください。
HARP 人がロボットの作業領域に自由に出入りできる環境では、無人での自動プログラムの実行に本製品を使用してはなりません。
10. 利用者の責任および公式マニュアルへの参照
HARP は、ロボットの設定を読み込んで適用するための体系的なインターフェースを提供していますが、ロボットメーカーが発行する安全マニュアル、調整マニュアル、または校正マニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の目的で公式のドキュメントを参照する必要があります：
- 機械的設置
- 電気安全
- 調整および校正の手順
- 動作範囲および安全上の制限
- 緊急停止時の挙動
- 推奨される使用方法
設定が不適切または不完全な場合、ロボットが危険な動作を引き起こす可能性があります。HARP およびその開発者は、ロボットの設定が不適切であることや、製造元の指示からの逸脱に起因するいかなる損害、故障、または負傷についても責任を負いません。
本マニュアルに記載されている設定例は、拘束力を有するものではなく、ロボットメーカーによる推奨事項、制限事項、または安全上の注意事項に代わるものではありません。