法的免責事項
1. 責任の制限
最新の利用規約および条件については、本文と併せて適用される場合があるため、haply.co/legalをご覧ください。
Haply Robotics Inc. は、Haply 、Robotics Inc.、またはその製品もしくはサービスに関連して、あるいはこれらに起因して生じる、付随的、結果的、間接的、特別、懲罰的、または例示的な損害、あるいは利益、収益、業務情報、その他の金銭的損失に対する損害について、一切の責任を負いません。
いかなる場合においても、お客様または第三者による機器の購入、リース、ライセンス付与、および／または使用に起因するHaply Robotics Inc.の責任および／または義務は、HARP 製品ライセンス自体の購入価格を超えないものとします。
HARP 本ソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御および統合を支援するためのツールとして提供されるものであり、安全システムではありません。HARP が、安全でない構成や衝突を検知または防止することを保証するものではありません。
2. 保証
最新の保証情報については、haply.co/legalをご覧ください。
HARP 製品に関して問題が発生した場合は、適切な対応を判断するため、直ちにサポートチームまでお問い合わせください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は、手術用制御システムとして使用することを意図したものではありません。
- 本製品は、防爆環境での使用を想定していません。危険な場所や爆発性雰囲気のある場所では、本製品を使用しないでください。
- 起動時および使用中は、必ずシステムの機能と性能を監視してください。
- HARP 本システムを設置、設定、または操作するのは、訓練を受けた有資格者に限ってください。
- システムインテグレーターは、新しいデバイスとの連携を実装する際、エンドユーザーによるテストと安全性が確実に考慮されるよう注意してください。
- 本マニュアルに記載されている方法以外で、システムを改造または操作しないでください。HARP、いずれかのソフトウェア、または付属品が改造された場合、または本来の用途以外で使用された場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体について、適用されるすべての安全規格および規制が満たされるよう確実にする責任を負います。
4. 商標
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、および Happlication™ は、Haply Robotics Inc. の商標です。
Microsoft および Windows は、米国およびその他の国における Microsoft Corporation の登録商標です。
本ドキュメントに記載されているその他の商標は、それぞれの所有企業に帰属します。本ドキュメントでは、本文中の商標または登録商標に対して、™ または © の記号は使用していません。
5. 使用上のガイドラインおよび安全上の注意事項
- HARP 安全定格機能（例：安全定格速度、安全定格監視停止）は提供されません。すべての安全関連機能は、適切な安全ハードウェアおよび認証済みの制御システムを使用して実装する必要があります。
- 十分なリスクアセスメントおよび適切な認証済みの安全対策が実施されていない限り、HARP を使用して、人と協働するロボットを操作しないでください。
- システムを操作する前に、システムのすべての構成部品が、それぞれのユーザーマニュアルに記載された仕様に従って確実に取り付けられ、設置されていることを確認してください。
- システムを構成するすべてのコンポーネントについて、定期的なメンテナンスを実施してください。
- HARP 当該システムについては、ロボット制御と並行して安全システムをどのように統合できるかを判断するため、定量的リスクアセスメント（QRA）の実施を推奨します。安全は極めて重要です。本アセスメントを実施するためのリソースがない場合は、外部のリスクアセスメントを専門とするエンジニアリング会社への相談を推奨します。
6. 緊急時の注意事項
緊急時には、直ちにシステムの電源を切るか、システムに非常停止ボタンがある場合はそれを押してください。可能であれば、システムの電源を切ってください。
以下の場合は、Haply のカスタマーサポートまでお問い合わせください。
- ロボットが期待通りに動作していない場合（方向、速度、関節の位置が間違っている場合）。
- ロボットが入力のない状態で動いている場合。
- ロボットが断続的に、あるいは滑らかでない動きをしている場合。
- HARP あるいは、ロボットメーカーの組み込みユーティリティを使用しても、クラッシュ後にシステムを復旧できない場合。
非常停止装置および安全回路の設置場所、数量、種類は、システムインテグレーターによるリスクアセスメントに基づいて決定され、現地の法規制および規格に準拠している必要があります。
7. ソフトウェア製品使用許諾契約
Hapy Roboticsのエンドユーザー使用許諾契約の最新版については、haply.co/legalをご覧ください。
8. ソフトウェアのアップデートサービス
入力デバイスおよび当社のアクセサリーとして、Haply Robotics製品と連携するための最新バージョンのソフトウェアは、開発者ハブ（develop）で提供しています。以前のバージョンやアップデートについてご不明な点がございましたら、当社のウェブサイトhaply.coからヘルプデスクまでお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全性に関する免責事項
HARP 本システムは、直接の監督下において、かつ能動的かつ意図的な使用中にのみ操作する必要があります。本システムは、無人、無監視、または自律的な運用を想定して設計されていません。ユーザーは、ロボットおよびソフトウェアを常に監視する責任を全面的に負います。
安全かつ継続的な動作を確保するため、HARP ソフトウェアを実行しているホストPCまたはノートPCは、常に動作状態を維持する必要があります。スリープ、休止状態、ユーザーのログアウト、または一定時間が経過した後に作動する省電力モードなどのコンピュータの設定は、無効にしてください。HARP はコンピュータのスリープを防止しますが、ご利用のIT部門の設定によってこれが上書きされる場合があります。このような中断が発生すると、ロボットとの通信が直ちに停止し、予期しない動作を引き起こす可能性があります。
ノートPCの蓋を閉じた場合、または何らかの理由でオペレーティングシステムがサスペンド状態になった場合、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中を通じて、コンピュータの電源およびスリープ設定が常に有効な状態になるよう設定されていることを確認する必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、または本ガイドラインに従わない場合、機器、財産、または周囲の環境に損害が生じるおそれがあります。HARP システムおよびその開発者は、誤用、過失、不十分な監督、または安全でない動作条件に起因する損害、損失、または傷害について、一切の責任および法的責任を負いません。
システムを積極的に使用していない場合は、必ず「HARP 」ソフトウェアを終了してください。
HARP 人がロボットの作業領域に自由に立ち入る可能性がある環境では、監視されていない自動プログラムを実行するために使用しないでください。
10. ユーザーの責任および公式マニュアルの参照
HARP は、ロボット設定を読み込んで適用するための構造化されたインターフェースを提供しますが、ロボットメーカーの安全、調整、またはキャリブレーションに関するマニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の項目について必ず公式ドキュメントを参照してください。
- 機械的な設置
- 電気的安全性
- チューニング／キャリブレーションの手順
- 動作および安全上の制限
- 緊急停止時の動作
- 推奨される運用方法
不適切または不完全な設定は、ロボットの安全でない動作を引き起こす可能性があります。HARP およびその開発者は、ロボットパラメータの定義が不適切である場合、またはメーカーのガイドラインから逸脱した場合に生じる損害、誤動作、または傷害について、一切の責任を負いません。
本マニュアルに記載されている設定例には拘束力はなく、ロボットメーカーの推奨事項、制限、または安全上の指示に優先するものではありません。