ロボットの姿勢

デフォルトでは、ロボットはワークスペースの原点(0, 0, 0)に配置されます。遠隔操作を開始する前に、仮想ワークスペースが物理的なセットアップと一致するように、ロボットの姿勢を設定してください。

目標は、リーダーの動きがフォロワーの動きに直感的に連動するようにすることです。例えば、ユーザーが入力デバイスを左に動かすと、ロボットも左に動く必要があります。同様に、入力デバイスを上方向に動かすと、ロボットも上方向に動く必要があります。

ロボットの姿勢を設定するには、次の手順に従ってください：

1. HARP で、「Workspace」ページを開きます。
2. 左側にある「Workspace Configuration」ボックスを探します。
3. 左側のオブジェクトリストから、接続されているロボットを選択します。
4. 右側のロボット構成フィールドを使用して、以下の項目を調整します：
   • 位置 (X, Y, Z)：ワークスペース内のロボットベースの位置をメートル単位で設定します。
   • 回転：ロボットベースの向きを度単位で設定します。

これらの設定を使用すると、物理的な作業空間内で、ロボットのさまざまな取り付け位置や向きを表現することができます。

また、Inverse3 方向は、「Inverse3 Rotation」フィールドの値を調整することでも設定できます。これらの値は度単位で指定します。

注記

このページを閉じる前に、「Save」をクリックして、更新された設定を保存してください。