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インストール

前提条件​

HARPご使用になる前に、Haply Hubをインストールする必要があります。Haply Hubは、対応するHaplyデバイスとのHARP間の通信を管理します。

  1. Haply 「 Developer Hub」にアクセスし、「Haply Hub」の最新対応バージョンをダウンロードしてください。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面の指示に従ってインストールしてください。
  3. インストールが完了すると、Haply Hubはバックグラウンドで動作し、接続されたHaplyデバイスとの通信を維持します。
注意

お使いのコンピュータには、Haply Inverse Service の別のインスタンスがインストールされていない必要があります。HARP をインストールする前に、Haply Inverse Service を削除する手順については、「Haply サービスの削除」を参照してください。

HARP のインストール​

HARP をご購入いただくと、弊社より「HARP 」のインストーラーファイルが提供されます。これは、プラットフォームのセットアップに必要なすべての要素を含む単一のインストーラーファイルです。

  1. インストーラーを実行します

    インストーラーを実行する
  2. ルートディレクトリにできるだけ近いインストール先を選択します

    インストール先を選択する
  3. HARP を実行する場合、またはデスクトップのショートカットを作成する場合は、チェックボックスをオンにしてから「完了」をクリックします

    インストールを完了する
  4. インストールが完了したら、HARP を起動します。アプリケーションの起動時に、ウェルカム画面が表示されます。HARPへようこそ!

    HARP 「ようこそ」画面

接続​

HARP は、COMポートまたはIP接続を介してデバイスに接続します。

  • コンピューターで COM ポート、USB デバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、HARP、Haply ハブと接続されたHaplyデバイス間の通信が許可されるよう、関連するセキュリティ設定を更新してください。
  • TCP/IP 接続は、多くのフォロワーデバイスで使用されています。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットに設定されており、各デバイスに一意の IP アドレスが割り当てられていることを確認してください。
  • 必要に応じて、接続されたフォロワーデバイスで使用されている IP アドレスの範囲と互換性があるように、コンピューターのローカル IP アドレスを設定してください。
  • 次に、ネットワーク構成の例を示します:
デバイスIPアドレス
ルーター192.168.2.1
コンピュータ192.168.2.2
ロボットアーム192.168.2.3
エンドエフェクタ/グリッパー192.168.2.4
力/トルクセンサー192.168.2.5
セーフティコントローラー192.168.2.6
注意

すべてのネットワークデバイスは、固定IPアドレスで設定する必要があります

ライセンスのアクティベーション​

HARP 初めて起動すると、有効なライセンスがアクティベートされるまでは、一部の機能しか利用できません。

ライセンスを有効にするには、ライセンスセクションの手順に従ってください。