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インストール

前提条件​

使用するには HARP、Haply Hubをインストールする必要があります。Haply Hubは、対応している Haply デバイス間の通信を管理し、 HARP。

  1. 開発者ポータル（Haply）にアクセスして、Haply Hubと互換性のある最新バージョンをダウンロードしてください。
  2. ダウンロードしたインストーラーを実行し、画面の指示に従ってください。
  3. インストールが完了すると、Haply Hubはバックグラウンドで動作し、接続されたHaply デバイスとの通信を維持します。
注記

お使いのコンピュータには、Haply Inverse Serviceの他のインスタンスがインストールされていない必要があります。インストール前にHaply Inverse Serviceを削除する方法については、「 Haply サービスの削除」を参照してください。HARP

Installation deHARP​

HARP をご購入いただくと、弊社チームより「HARP 」というインストールファイルをお送りいたします。これは、プラットフォームの設定に必要なすべての要素が含まれた単一のインストールファイルです。

  1. インストーラーを実行してください

    インストーラーを実行してください

  2. ルートディレクトリにできるだけ近い場所にインストール先を選択してください

    設置場所をお選びください

  3. 「HARP 」を起動するか、デスクトップにショートカットを作成する場合は、該当するチェックボックスにチェックを入れ、[完了] をクリックしてください。

    インストールを完了する

  4. インストールが正常に完了したら、HARP を実行してください。アプリケーションの起動時にホームページが表示されます。 HARP へようこそ！

    トップページHARP

コネクションズ​

HARP COMポートまたはIP接続を介してデバイスに接続します。

  • お使いのコンピュータでCOMポート、USBデバイス、またはネットワーク接続へのアクセスが制限されている場合は、関連するセキュリティ設定を変更して、 HARPHaply Hubと接続されたHaply デバイスとの間の通信を許可するように、関連するセキュリティ設定を変更してください。
  • 多くの追跡デバイスでは、TCP/IP接続が使用されています。すべてのデバイスが適切なネットワークまたはサブネットワークに設定されており、各デバイスに一意のIPアドレスが割り当てられていることを確認してください。
  • 必要に応じて、接続されている追跡デバイスで使用されているIPアドレス範囲と互換性があるように、お使いのコンピュータのローカルIPアドレスを設定してください。
  • 以下にネットワーク構成の例を示します：
装置IPアドレス
ルーター192.168.2.1
コンピュータ192.168.2.2
ロボットブラ192.168.2.3
末端エフェクタ／ピンセット192.168.2.4
力・トルクセンサー192.168.2.5
安全コントローラ192.168.2.6
注記

すべてのネットワーク機器は、固定IPアドレスを設定する必要があります。

ライセンスの有効化​

HARP を初めて起動した際、有効なライセンスがアクティベートされるまでは、一部の機能のみ利用可能です。

ライセンスを有効にするには、「ライセンス」セクションに記載されている手順に従ってください。