講義

この再生機能は、以下の形式で記録されたモーションファイルを実行します。 .hrpr. このファイルの構造は、以下を参考にしています。 Gコード,HARP は各移動コマンドを読み取り、それに応じてロボットの移動を実行します。

録画中にキャプチャされたタイミング情報は、動的に記録された再生速度によって保持されるため、元の録画と同じ時間スケールで動きを再生することができます。また、これらの値は、録画された動きをカスタマイズする際に変更することも可能です。

記録されたマクロとそのファイル構造に関する詳細については、マクロのファイル形式を参照してください。

記録した操作を実行するには、目的のマクロの「再生」ボタンをクリックしてください。

再生開始前に、確認ダイアログが表示されます。これは追加の安全確認であり、実行前にロボットの作業領域に障害物がないこと、およびシステムが動作の準備ができていることをユーザーが確認できるようにするものです。

セキュリティとトラブルシューティング