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システム要件

[email protected] Roboticsを最大限に活用していただくためには HARP、Haply Roboticsの動作には、最低限のハードウェア構成およびソフトウェア要件を満たす必要があります。

お使いのシステムに、Haply Hubおよびデバイスのファームウェアの互換性のあるバージョンがインストールされていることを確認してください。

AVIS

最低システム要件を満たしていないシステムでHARP を実行すると、パフォーマンスの低下や応答遅延が生じる可能性があります。システムパフォーマンスがアプリケーションに適しているかどうかを確認するのは、ユーザーの責任です。

HARP v2.x については、サポートされる最小バージョンは以下の通りです：

Exigenceバージョン
プロセッサ第13世代以降のi7、Core 7、Core 7 Ultra
ラム8GB
保管64GB
表示1080pおよびタッチスクリーンで、より良い結果が得られます
オペレーティングシステムWindows 11
デバイスのファームウェア7.8.0
SDK サービス3.5.3
Haply1.1.0

Haply ソフトウェアのインストールまたはアップデートの手順については、『Inverse3 入門』および Haply Inverse SDK。Haply ソフトウェアの最新バージョンについては、開発者ポータルHaply をご覧ください。

対応機器​

HARP v2.xでは、以下のハードウェアに対応しています：

  • 主要機器：

    • Haply Inverse3
    • ヴァースグリップ
    • ルコ

  • 追尾装置：

    • メカデミック

      • TCPダイレクト制御機能付きロボットブラジャー「Meca500」
      • 空圧モジュール MPM500
      • MEGP 25E および MEGP 25LS ピンセット

    • サードパーティ製コントローラを介したユニバーサル・ロボッツ

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Robotiq社製ピンセット
      • F/T Bota センサー

ハードウェア接続​

一般的なマスター・スレーブ構成の配線図を視覚的に確認するには、「ハードウェア構成」を参照してください。ここでは、システム構成や接続レイアウトの例が紹介されています。