ロボットのポーズ

デフォルトでは、ロボットは作業空間の原点(0, 0, 0) に配置されます。遠隔操作を開始する前に、仮想作業空間が物理的な構成と一致するように、ロボットの姿勢を設定してください。

目的は、リーダーの動きがフォロワーの動きと直感的に一致するようにすることです。例えば、ユーザーが入力デバイスを左に動かしたとき、ロボットも左に移動する必要があります。同様に、入力デバイスを上に動かしたときは、ロボットも上に移動する必要があります。

ロボットの設置を設定するには：

1. HARP で「ワークスペース」ページを開きます。
2. 左側の「ワークスペースの設定」という項目を見つけてください。
3. 左側のオブジェクト一覧から、接続済みのロボットを選択してください。
4. 右側のロボット設定フィールドを使用して、以下の項目を調整してください：
   • 位置 (X, Y, Z) ：作業空間におけるロボットの基点の座標をメートル単位で指定します。
   • 回転：ロボットのベースの向きを度単位で指定します。

これらの設定により、物理的な作業空間におけるロボットのさまざまな設置位置や向きを表現することができます。

また、 Inverse3「Inverse3 」の「Rotation」フィールドの値を調整することで、向きを設定することもできます。これらの値は度単位で表されます。

注記

更新した設定を保存するには、ページを閉じる前に「保存」をクリックしてください。