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システム要件

最適な体験を得るためには HARP 最適な体験を得るためには、最低限のハードウェア要件および必要なHaply Roboticsソフトウェアの仕様を満たす必要があります。

システムに、互換性のあるバージョンのHaply Hubおよび デバイスファームウェア（Device Firmware）がインストールされていることを確認してください。

注意事項

最低システム要件を満たさないシステムで「HARP 」を実行すると、パフォーマンスの低下や応答の遅延が生じる可能性があります。システムのパフォーマンスがアプリケーションの要件を満たしているかどうかを確認するのは、ユーザーの責任です。

HARP v2.xについては、サポートされる最低バージョンは以下の通りです：

要求バージョン
CPUi7 第13世代またはそれ以降のモデル、Core 7、Core 7 Ultra
メモリ8GB
ストレージ64GB
ディスプレイ解像度は1080pで、最適な表示を得るためにはタッチスクリーンの搭載が推奨されます
オペレーティングシステムWindows 11
機器のファームウェア7.8.0
サービスSDK3.5.3
Haply1.1.0

Haply ソフトウェアのインストールまたは更新に関する手順については、『Inverse3 入門ガイド』および Haply Inverse SDK。利用可能な最新のHaply ソフトウェアのバージョンを入手するには、Haply の開発者センターにアクセスしてください。

対応ハードウェア​

HARP v2.xは以下のハードウェアに対応しています：

  • 主要設備：

    • Haply Inverse3
    • ヴァースグリップ
    • ルコ

  • 送信元：

    • メカデミック

      • Meca500 ロボットアーム、TCP による直接制御に対応
      • MPM500 空圧モジュール
      • MEGP 25E および MEGP 25LS グリッパー

    • サードパーティ製コントローラを介して接続されたUniversal Robots

      • UR3e
      • UR5
      • UR5e
      • UR7e
      • UR10
      • UR10e
      • UR16e
      • UR20
      • UR30
      • Robotiq グリッパー
      • Bota F/T センサー

ハードウェアの接続​

一般的なマスターデバイスとスレーブデバイスの構成に関する配線図を直感的に把握したい場合は、「ハードウェア構成」を参照してください。そこには、システムの構成例や接続レイアウトが記載されています。