法的注意事項
1. 責任の制限
以下の文章と併せて適用される可能性のある最新の利用規約は、haply.co/legal でご確認いただけます。
Haply Robotics Inc. は、Haply 、Robotics Inc.、またはその製品もしくはサービスに起因または関連して生じた、偶発的、結果的、間接的、特別、懲罰的、または懲戒的な損害、ならびに逸失利益、売上高、事業情報、その他の財産的損害について、一切の責任を負いません。
いかなる場合においても、お客様または第三者による本機器の購入、レンタル、ライセンス取得および／または使用に起因して生じるHaply Robotics Inc.の責任および／または義務は、製品ライセンス「HARP 」自体の購入価格を超えることはありません。
HARP のソフトウェアおよびドキュメントは、ロボットの制御および統合のための補助ツールとして提供されるものであり、安全システムではありません。HARP が、安全でない設定や衝突を検知または防止することを保証するものではありません。
2. 保証
保証に関する最新情報は、haply.co/legal をご覧ください。
HARP 製品で問題が発生した場合は、適切な対応策を決定できるよう、速やかに弊社サポートチームまでご連絡ください。
3. 一般的な注意事項
- 本製品は、外科用制御システムとしての使用を目的としたものではありません。
- 本製品は、防爆環境での使用を想定したものではありません。危険区域や爆発の恐れのある雰囲気の中では、本製品を使用しないでください。
- システムの起動時および使用中は、システムの機能とパフォーマンスを注意深く監視してください。
- HARP を搭載したシステムは、研修を受け、専門知識を有する担当者によってのみ、設置、設定、および運用を行ってください。
- システムインテグレーターは、新しいデバイス操作を実装する際、テストやエンドユーザーの安全性を十分に考慮する必要があります。
- 本マニュアルに記載されている方法以外で、本システムを変更したり、操作したりしないでください。HARP 、ソフトウェアコンポーネント、または付属品を変更したり、本来の用途以外で使用したりした場合、保証は無効となります。
- ユーザーおよびシステムインテグレーターは、システム全体がすべての適用される安全基準および規制を遵守するよう責任を負う
4. マルケン
Haply™、Inverse™3、Mediverse™、およびHapplication™は、Haply Robotics Inc.の商標です。
Microsoft および Windows は、米国およびその他の国における Microsoft Corporation の登録商標です。
本ドキュメントに記載されているその他の商標は、それぞれの企業に帰属します。本ドキュメントでは、本文中の商標または登録商標について、™ または © の記号は使用していません。
5. 利用ガイドラインおよびセキュリティ対策
- HARP 安全関連の機能（例：安全速度、安全監視付き停止など）は提供していません。すべての安全関連機能は、適切な安全ハードウェアおよび認証済みの制御システムを用いて実装する必要があります。
- HARP は、完全なリスク評価が実施され、適切な認定済みの保護措置が講じられている場合を除き、人と協働するロボットを稼働させるために使用しないでください。
- 運転を開始する前に、システムのすべての構成部品が確実に組み付けられ、各取扱説明書の仕様に従って設置されていることを確認してください。
- システムを構成するすべてのコンポーネントについて、定期的なメンテナンスを行ってください。
- HARP を使用するすべてのシステムについて、安全システムをロボット制御とどのように統合できるかを決定するため、定量的リスク評価（QRA）の実施をお勧めします。安全は重要です。この評価を行うためのリソースが不足している場合は、リスク評価の専門知識を持つ外部のエンジニアリング会社に相談することをお勧めします。
6. 緊急措置
緊急時には、直ちにシステムの電源を切るか、システムに緊急停止ボタンが装備されている場合はそれを押してください。可能であれば、システムを正常にシャットダウンしてください。
以下の場合は、Haply のカスタマーサポートまでお問い合わせください：
- ロボットが予想通りに動かない（方向が間違っている、速度が間違っている、関節の動きが間違っている）。
- ロボットは操作なしに動く。
- ロボットの動きが不規則だったり、滑らかでなかったりします。
- システムがクラッシュした後、HARP やロボットメーカーの組み込みユーティリティを使用してシステムを復元することはできません。
非常停止装置および安全回路の設置場所、台数、種類は、システムインテグレーターによるリスク評価に基づいて決定され、現地の規制および規格に準拠していなければなりません。
7. ソフトウェア製品に関するライセンス契約
Hapy Roboticsのエンドユーザー使用許諾契約書の最新版は、haply.co/legal でご覧いただけます。
8. ソフトウェアの更新サービス
Haply Robotics製品を入力デバイスとして使用するための最新ソフトウェアバージョンおよび当社のアクセサリーは、Developer Hub（develop）から入手可能です。以前のバージョンやアップデートに関するご質問がございましたら、当社のウェブサイトからヘルプデスク（haply.co）までお問い合わせください。
9. ロボットシステムの安全性に関する免責事項
HARP 本製品は、直接の監督下において、かつ能動的かつ意識的な使用中のみ稼働させてください。本システムは、無人、無監視、または自律的な稼働を想定して設計されていません。ユーザーは、ロボットおよびソフトウェアを常に監視する責任を全面的に負うものとします。
安全かつ継続的な稼働を確保するためには、ソフトウェア「HARP 」が実行されているホストPCまたはノートPCの電源を切らないでください。 スタンバイ、休止状態、ユーザーのログオフ、または一定時間後に作動するあらゆる省電力モードなどのコンピュータ設定は、無効にしてください。HARP はコンピュータの休止状態を防ぐように設計されていますが、IT部門によってこの機能を無効にする設定がされている可能性があります。このような中断が発生すると、ロボットとの通信が即座に途絶え、予期せぬ動作を引き起こす可能性があります。
ノートパソコンの蓋を閉じたり、何らかの理由でオペレーティングシステムがスタンバイ状態になったりすると、ロボットとの接続は自動的に切断されます。ユーザーは、使用中ずっとコンピュータが完全に稼働した状態を維持できるよう、電源およびスタンバイの設定を適切に構成しておく必要があります。
不適切な使用、不注意な操作、または本ガイドラインの遵守不履行は、機器、財産、あるいは周囲への損害につながる可能性があります。HARP システムおよびその開発者は、誤用、過失、不十分な監督、または安全でない使用環境に起因する損害、損失、または負傷について、一切の責任を負いません。
システムを実際に使用していないときは、必ず「HARP 」ソフトウェアを閉じて終了してください。
HARP 人がロボットの作業領域に自由に立ち入ることができる環境において、無人での自動プログラムの実行に使用してはならない。
10. 利用者の責任および公式マニュアルへの言及
HARP は、ロボット構成の読み込みや適用を行うための構造化されたインターフェースを提供しますが、ロボットメーカーが発行する安全、調整、および校正に関するマニュアルに代わるものではありません。ユーザーは、以下の事項については公式のドキュメントを参照する必要があります：
- 機械設備の設置
- 電気安全
- 調整および校正手順
- 動作範囲および安全限界
- 緊急停止時の対応
- 推奨される運用慣行
設定が誤っている、または不完全な場合、ロボットの動作に安全上の問題が生じる可能性があります。HARP およびその開発者は、ロボットのパラメータが誤って定義されていること、またはメーカーのガイドラインからの逸脱に起因する損害、機能不全、または負傷について、一切の責任を負いません。
本マニュアルに記載されている設定例はあくまで参考であり、ロボットメーカーの推奨事項、許容値、または安全上の注意事項に代わるものではありません。