VerseGripの位置制御に関するチュートリアル

このチュートリアルでは、VerseGripの回転を利用して、Inverse3 搭載デバイスのカーソル位置を直接制御する方法を解説します。これにより、高頻度での更新を行う際にUnityのメインスレッドをバイパスすることができます。

はじめに

前述の方法とは異なり、スタートガイド, 標準のリフレッシュレート（60Hz）で動作するこのチュートリアルでは、VerseGripデバイスの回転に応じて、Inverse3 のカーソル位置をより高い周波数（1～4kHz）で動的に調整することを目的としています。これは、イベントを活用することで実現されます。 DeviceStateChanged、ハプティックスレッドによって引き起こされた。

シーンの設定

まず、「Haptic Rig」を作成します。『スタートガイド』に記載されている手順に従い、「GameObject」＞「Haply 」＞「Haptic Rig (one hand)」を選択してください。

コンポーネント「VerseGripPositionControl」

「」という名前の新しい C# スクリプトを作成します。 VerseGripPositionControl.cs そして、それをゲーム内のオブジェクトに紐付けます ハプティック・オリジン. クラス内で以下のプロパティを定義してください VerseGripPositionControl :

public Inverse3 inverse3;
public VerseGrip verseGrip;

[Range(0, 1)]
public float speed = 0.5f;

[Range(0, 0.2f)]
public float movementLimitRadius = 0.2f;

private Vector3 _targetPosition;

inverse3 : インスペクタで定義されたInverse3 というデバイスへの参照。
verseGrip：カーソルの制御に使用されるVerseGripデバイスを指す。
速度：カーソルの移動速度。
movementLimitRadius：カーソルが初期位置から移動できる最大距離。
_targetPosition：カーソルが移動する先のターゲット位置。

「アウェイク・メソッド」

この方法において Awake, イベントを登録してください Ready Inverse3 のワークスペースの中心に基づいて、カーソルの目標位置を初期設定するには：

private void Awake()
{
    inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
    {
        _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
    });
}

デバイスの準備が整うまでは、左右の区別がまだ確定していないため、ワークスペースの中央は使用できません。

メソッドを実装してください OnDeviceStateChanged VerseGripの回転とボタンの入力に基づいて、カーソルの目標位置を計算するには：

private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
{
    var verseGrip = args.DeviceController;
    // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
    var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

    // Check if the VerseGrip button is pressed down
    if (verseGrip.GetButtonDown())
    {
        // Initialize target position
        _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
    }

    // Check if the VerseGrip button is being held down
    if (verseGrip.GetButton())
    {
        // Move the target position toward the grip direction
        _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

        // Clamp the target position within the movement limit radius
        var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
        _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
            + workspaceCenter;
    }
    // Move cursor to new position
    inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
}

イベントの登録と登録解除 DeviceStateChanged dans OnEnable et OnDisable.

/// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
private void OnEnable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
}

/// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
private void OnDisable()
{
    verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
}

進行

Inverse3 本体を固定し、動作に必要な十分なスペースが確保されていることを確認してください。
「プレイモード」を有効にし、カーソルをInverse3 に合わせ、そのままにしておきます。
VerseGripを回転させて、Unityのシーン内でカーソルの動きを確認してください。この動きは、VerseGripの向きと直接連動しています。
VerseGripのボタンを押すと、Inverse3 のスライダーがVerseGripの回転方向に沿って移動し、リアルタイムでの制御が示されます。

VerseGrip搭載のモバイルボール

この図は、わかりやすくするために前軸が強調表示されたカーソルモデルを示しています。カーソルモデルのカスタマイズに関する詳細については、カーソルに関するドキュメントを参照してください。

ソースファイル

このサンプルで使用されている最終シーンおよび関連するすべてのファイルは、Unityのパッケージマネージャーにある「Tutorials」サンプルからインポートできます。

VerseGripPositionControl.cs

/*
 * Copyright 2024 Haply Robotics Inc. All rights reserved.
 */

using Haply.Inverse.DeviceControllers;
using Haply.Inverse.DeviceData;
using UnityEngine;

namespace Haply.Samples.Tutorials._6_VerseGripPositionControl
{
    /// <summary>
    /// Demonstrates how to control the device cursor position using the VerseGrip.
    /// </summary>
    public class VerseGripPositionControl : MonoBehaviour
    {
        public Inverse3Controller inverse3;
        public VerseGripController verseGrip;

        [Tooltip("Cursor moving speed")]
        [Range(0, 1)]
        public float speed = 0.5f;

        [Tooltip("Maximum radius for cursor movement")]
        [Range(0, 0.1f)]
        public float movementLimitRadius = 0.075f;

        private Vector3 _targetPosition; // Target position for the cursor

        private void Awake()
        {
            inverse3.Ready.AddListener((inverse3Controller, args) =>
            {
                _targetPosition = inverse3Controller.WorkspaceCenterLocalPosition;
            });
        }

        /// <summary>
        /// Subscribes to the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnEnable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged += OnDeviceStateChanged;
        }

        /// <summary>
        /// Unsubscribes from the DeviceStateChanged event.
        /// </summary>
        private void OnDisable()
        {
            verseGrip.DeviceStateChanged -= OnDeviceStateChanged;
            inverse3.Release();
        }

        private void OnDeviceStateChanged(object sender, VerseGripEventArgs args)
        {
            var verseGrip = args.DeviceController;
            // Calculate the direction based on the VerseGrip's rotation
            var direction = verseGrip.Orientation * Vector3.forward;

            // Check if the VerseGrip button is pressed down
            if (verseGrip.GetButtonDown())
            {
                // Initialize target position
                _targetPosition = inverse3.CursorLocalPosition;
            }

            // Check if the VerseGrip button is being held down
            if (verseGrip.GetButton())
            {
                // Move the target position toward the grip direction
                _targetPosition += direction * (0.0001f * speed);

                // Clamp the target position within the movement limit radius
                var workspaceCenter = inverse3.WorkspaceCenterLocalPosition;
                _targetPosition = Vector3.ClampMagnitude(_targetPosition - workspaceCenter, movementLimitRadius)
                    + workspaceCenter;
            }
            // Move cursor to new position
            inverse3.SetCursorLocalPosition(_targetPosition);
        }
    }
}

はじめに​

シーンの設定​

コンポーネント「VerseGripPositionControl」​

「アウェイク・メソッド」​

進行​

ソースファイル​

VerseGripPositionControl.cs​