一般的な種類

すべてのJSONペイロードは、WebSocketおよびHTTPインターフェースにおいて、これらの型を一貫して使用しています。

vec3

3次元ベクトル。位置（メートル単位）、速度（m/s）、力（N）、およびスケール係数の表現に使用されます。

{ "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 }

四元数

回転を表すユニタリ四元数。 w 最初にくる サービスの内部表現では、 JSONではこれら4つの構成要素は名前付きキーであるため、順序は関係ありません。

{ "w": 1.0, "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 }

単位クォータニオン（w=1, x=y=z=0) は「回転なし」を意味します。

angles3

関節角度は度（ラジアンではない）で表されます。Inverse3 の3つの関節の 角度位置および角速度に使用されます。

{ "a0": 0.0, "a1": 0.0, "a2": 0.0 }

変換

位置、回転、スケールの組み合わせ。編集時の変形、ワークスペースの変形、 およびSDFエフェクトの配置に使用されます。

{
  "position": { "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 },
  "rotation": { "w": 1.0, "x": 0.0, "y": 0.0, "z": 0.0 },
  "scale":    { "x": 1.0, "y": 1.0, "z": 1.0 }
}

（上の図に示す）座標変換によって何も変化しません。原点位置、 回転なし、スケールは1です。

備考

注文フォームとスナップショットの形式（対象：） mount

その際、送信 ある編集を通じて configure.mount, 変換は キー "transform" : { "mount": { "transform": { … } } }. その際、 講義 カメラのスナップショットから合成すると、それは平面的に表示されます： { "mount": { "position": …, "rotation": …, "scale": … } }. この非対称性は意図的なものです — 参照 組立と作業スペース.