基底の順列

このベースは、Haply の内部座標系を、アプリケーションの座標系に合わせます。

デフォルトの目印はHaply

Haply 直接座標系を使用する：

斧	方向
+X	右
+Y	アヴァン
+Z	トップへ

仕組み

変換チェーンは、アプリケーションの軸がHaply の軸とどのように対応しているかをサービスに指示します。一度定義されると、サービスから返される各値（位置、速度、 力、向き）は、ユーザーの単位系で表され、ユーザーが送信する各値も ユーザーの単位系で解釈されます。この変換は自動的かつ双方向に行われます。

この鎖は、以下の順列である。 X, Y, Z、必要に応じてその前に + ou - 軸を反転させるには。

例

順列	意味	代表的な用途
XYZ	識別情報 — 再割り当てなし	ネイティブアプリケーションHaply
XZY	YとZの交換 → あなたの+Yは上向きになります	Y軸が上向きのモーター
X-YZ	Y→Zの反転（上向き）、左利き系	アンリアルエンジン
ZXY	3軸の円形順列	カスタム目印

通訳

"YZX" 意味は：

• X軸= 『Haply 』のY軸（正面）
• Y軸= 『Haply 』のZ軸（上）
• Z軸= 『Haply 』のX軸（右側）

基礎を確立する

WebSocket

{
  "session": {
    "configure": {
      "basis": { "permutation": "XZY" }
    }
  }
}

HTTP

curl -X POST "http://localhost:10001/inverse3/0/config/basis?session=:0" \
     -H "Content-Type: application/json" \
     -d '{"permutation": "XZY"}'

ベースは永続的です。最初のメッセージで一度定義すれば、変更されるかセッションが終了するまで 有効なままとなります。

移行元 session.set_basis

軸の表記規則は、以前のバージョンから変更されました。 session.set_basis et session.configure.basis. 以前のコマンドでは正しく動作していた置換が、 新しいコマンドでは逆の変換結果となる場合があります。必要に応じて軸の符号を 反転させてください（例えば、 X-ZY devient XZ-Y). 「」を見る 移行ガイド 3.5 詳細についてはこちらをご覧ください。