更新履歴
Haply Inverse SDK サービスのリリースノートは、新しいものから古いものの順に並んでいます。
v3.5.3
パッチバージョン――ペアリング済みの「Inverse3 」とグリップの組み合わせのうち、片方を交換した際に自動的に再ペアリングが行われるようになりました。有線版のVerse Gripで誤って表示されていたバッテリー残量警告が解消されました。ファームウェアの機能チェックの精度が向上しました。接続インジケーターの表示が安定しました。サービスの停止／再起動時にクラッシュしなくなりました。また、デバイスとシリアル番号に関連する問題が修正されました。
v3.5.2
パッチバージョン――同期型WebSocketクライアントは、通常の更新頻度で最新のデバイス状態を取得できるようになり、内部的な品質改善やデバイス／ナビゲーションに関する修正が含まれています。
v3.5.1
安定性と品質のリリース――1対1のInverse3 とグリップの組み合わせに対して自動ペアリング機能を提供し、HTTPポーリングにより最新の動作状態を取得し、力・位置測定時のキーンという異音を解消し、継続的な負荷下でも自己調整型のティックスケジューラを実現します。
v3.5.0
API の再実装以来、最大規模のリリース――統一された 3D 数学レイヤー、Minverse のサポート、型付きイベントストリーム、完全な設定 API、そしてより簡潔になった HTTP インターフェースレイヤー。