変更履歴
Haply Inverse SDK サービスのリリースノート（新しいものから順に）です。
v3.5.3
パッチリリースです。ペアリング済みの「Inverse3 」とグリップのセットのうち、片方を交換した際に自動的に再ペアリングを行う機能、有線接続の「Verse Grip」における誤ったバッテリー警告の解消、正確なファームウェア機能チェック、接続LEDの安定化、クラッシュのないサービスの停止・再起動、さらにデバイスおよびシリアル化に関する修正が含まれています。
v3.5.2
パッチリリースです。同期型の WebSocket クライアントが、フルループレートで最新のデバイス状態を受け取れるようになりました。さらに、内部の品質改善や、デバイスおよびナビゲーションに関する修正も含まれています。
v3.5.1
安定化と品質向上を目的としたリリースです。1対1のInverse3 とグリップの構成における自動ペアリング、HTTP経由での最新のモーション状態のポーリング、力や位置の制御時に発生していた耳障りな音（スクリーチ）の解消、そして継続的な負荷時に自己調整を行うティックスケジューラが含まれています。
v3.5.0
これは、API の書き換え以降で最大規模のリリースです。統合された 3D 数学レイヤー、Minverse のサポート、型付きイベントストリーム、完全な設定 API、そしてより整理された HTTP インターフェースが含まれています。