基準点

Inverse3は、ハンドルから向きと位置（ポーズ）をどのように測定するのですか？

Inverse3のエンドエフェクタのクエリは、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標を返します。この座標は、3次元空間内の位置を定義する数値で構成されています。

位置の原点はinverse3のベース部分にあり、座標はハンドルの先端（ボールの中心）の位置を表します。