基準点

ハンドルにおけるInverse3の方向および姿勢は、どのように測定されるのでしょうか？

Inverse3 エンドエフェクタクエリは、ハンドルの先端の正確な位置を表す座標を返します。この座標は、3次元空間における位置を定義する数値で構成されています。

位置の原点はinverse3のベースにあり、座標はハンドルの先端（ボールの中心）の位置を表しています。